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Commit 518d8868 authored by untereiner's avatar untereiner
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include/Algo/ImplicitHierarchicalMesh/subdivision3.hpp
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......@@ -297,354 +297,354 @@ Dart subdivideVolumeGen(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& pos
std::vector<Dart> newEdges; //save darts from inner edges
newEdges.reserve(50);
// //Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
// for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
// {
// //std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin();
// Dart e = *edge;
//
// Dart f1 = map.phi1(*edge);
// //Dart f2 = map.phi2(f1);
//
// do
// {
// if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
// {
// map.unsewFaces(map.phi1(map.phi1(e))); //remplacer par une boucle qui découd toute la face et non juste une face carre (jusqu'a phi_1(e))
// }
//
// map.unsewFaces(map.phi1(e));
//
//
// e = map.phi2(map.phi_1(e));
// }
// while(e != *edge);
//
// map.closeHole(f1);
//
// //degree du sommet exterieur
// unsigned int cornerDegree = map.Map2::vertexDegree(*edge);
//
// //tourner autour du sommet pour connaitre le brin d'un sommet de valence < cornerDegree
// bool found = false;
// Dart stop = e;
// do
// {
//
// if(map.Map2::vertexDegree(map.phi2(map.phi1(e))) < cornerDegree)
// {
// stop = map.phi2(map.phi1(e));
// found = true;
// }
//
// e = map.phi2(map.phi_1(e));
// }
// while(!found && e != *edge);
//
// //si il existe un sommet de degre inferieur au degree du coin
// if(found)
// {
// //chercher le brin de faible degree suivant
// bool found2 = false;
// Dart dd = map.phi1(stop);
//
// do
// {
// if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
// found2 = true;
// else
// dd = map.phi1(dd);
// }
// while(!found2);
//
// //cas de la pyramide
// if(dd == stop)
// {
// //std::cout << "pyramide" << std::endl;
// map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd)));
// }
// else
// {
// map.splitFace(dd, stop);
//
// //calcul de la taille des faces de chaque cote de stop
// if(!( (map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 4) ||
// (map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 4 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 3) ))
// {
// //std::cout << "octaedre ou hexaedre" << std::endl;
//
// Dart ne = map.phi_1(stop) ;
// map.cutEdge(ne);
// position[map.phi1(ne)] = volCenter;
// stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//
// bool finished = false;
// Dart it = map.phi2(ne);
//
// do
// {
// //chercher le brin de faible degree suivant
// bool found2 = false;
// Dart dd = map.phi1(it);
//
// do
// {
// if(dd == stop)
// finished = true;
// else if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
// found2 = true;
// else
// dd = map.phi1(dd);
// }
// while(!found2 & !finished);
//
// if(found2)
// {
// map.splitFace(it,dd);
// }
//
// it = map.phi_1(dd);
//
// if(it == stop)
// finished = true;
//
// }
// while(!finished);
//
// }
// else
// {
// //std::cout << "prisme" << std::endl;
// //tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
// //map.closeHole(f2);
// }
//
// }
//
// }
// //sinon cas du tetraedre
// else
// {
// //std::cout << "tetraedre" << std::endl;
// //tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
// //map.closeHole(f2);
// }
//
// }
//
// //std::cout << "1ere etape finished" << std::endl;
//
// CellMarker mtf(map, FACE);
//
// //Etape 2
// for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator edges = subdividedfacesT.begin(); edges != subdividedfacesT.end(); ++edges)
// {
// Dart f1 = (*edges).first;
// Dart f2 = (*edges).second;
//
////Fonction isTetrahedron ??
//// //if(Algo::Modelisation::Tetrahedron::isTetrahedron<PFP>(map,f2))
// if( (map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
// map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3) && map.Map2::vertexDegree(f2) == 3)
// { //cas du tetrahedre
//
// //std::cout << "ajout d'une face" << std::endl;
//
// if(map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
// {
// Dart nf = map.newFace(3);
// map.sewVolumes(map.phi2(f2),nf);
// }
//
// if(map.phi2(map.phi3(map.phi2(f2))) == map.phi3(map.phi2(f2)))
// {
// map.sewFaces(map.phi3(map.phi2(f2)), f1);
// }
// }
// else
// {
// if(!mtf.isMarked(f1))
// {
// mtf.mark(f1);
//
// map.closeHole(f1);
//
// if(map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3)
// {
// //std::cout << "ajout d'un tetraedre" << std::endl;
// Dart x = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
// position[x] = volCenter;
// }
// else
// {
// //std::cout << "ajout d'un prisme" << std::endl;
// //Dart x = Algo::Modelisation::extrudeFace<PFP>(map,position,map.phi2(f1),5.0);
// Dart c = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
//
// Dart cc = c;
// // cut edges
// do
// {
//
// typename PFP::VEC3 p1 = position[cc] ;
// typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(cc)] ;
//
// map.cutEdge(cc);
//
// position[map.phi1(cc)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;
//
// cc = map.phi2(map.phi_1(cc));
// }while (cc != c);
//
// // cut faces
// do
// {
// Dart d1 = map.phi1(cc);
// Dart d2 = map.phi_1(cc);
// map.splitFace(d1,d2);
// cc = map.phi2(map.phi_1(cc));//map.Map2::alpha1(cc);
// }while (cc != c);
//
// //merge central faces by removing edges
// bool notFinished=true;
// do
// {
// Dart d1 = map.Map2::alpha1(cc);
// if (d1 == cc) // last edge is pending edge inside of face
// notFinished = false;
// map.deleteFace(cc);
// cc = d1;
// } while (notFinished);
//
//
// map.closeHole(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))));
//
// }
// }
// }
//
// }
//
// //std::cout << "2e etape finished" << std::endl;
//
//
// {
// //Third step : 3-sew internal faces
// for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
// {
// Dart f1 = (*it).first;
// Dart f2 = (*it).second;
//
//
//
// if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
// {
// if(map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f2))) == map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f1))))
// {
// map.Map3::sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
// }
// else
// {
//
// //id pour toutes les faces interieures
// map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
//
// }
//
// //Fais a la couture !!!!!
// unsigned int idface = map.getNewFaceId();
// map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
// }
//
//
// //FAIS a la couture !!!!!!!
// //id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
// unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
// map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
// map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
// }
//
// //LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
// //id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
// DartMarker mne(map);
// for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
// {
// if(!mne.isMarked(*it))
// {
// unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
// map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
// mne.markOrbit(EDGE,*it);
// }
// }
// }
//
// {
// //Third step : 3-sew internal faces
// for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
// {
// Dart f1 = (*it).first;
// Dart f2 = (*it).second;
//
// if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
// {
// //id pour toutes les faces interieures
// map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
// //Fais a la couture !!!!!
// unsigned int idface = map.getNewFaceId();
// map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
// }
//
// //FAIS a la couture !!!!!!!
// //id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
// unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
// map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
// map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
// }
// //LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
// //id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
// DartMarker mne(map);
// for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
// {
// if(!mne.isMarked(*it))
// {
// unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
// map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
// mne.markOrbit(EDGE,*it);
// }
// }
// }
//
//
// //cas tordu pour le prisme
// for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
// {
// Dart f1 = (*it).first;
// Dart f2 = (*it).second;
//
// if( !(map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
// map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi1(f2))) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3))
// {
//
//
// if(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))) == map.phi3(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))) &&
// map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))) ==
// map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))))
// )
// {
// map.sewVolumes(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))),
// map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))));
// }
//
// }
//
// }
//
//
// map.setCurrentLevel(cur) ;
//
//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
{
//std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin();
Dart e = *edge;
Dart f1 = map.phi1(*edge);
//Dart f2 = map.phi2(f1);
do
{
if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
{
map.unsewFaces(map.phi1(map.phi1(e))); //remplacer par une boucle qui découd toute la face et non juste une face carre (jusqu'a phi_1(e))
}
map.unsewFaces(map.phi1(e));
e = map.phi2(map.phi_1(e));
}
while(e != *edge);
map.closeHole(f1);
//degree du sommet exterieur
unsigned int cornerDegree = map.Map2::vertexDegree(*edge);
//tourner autour du sommet pour connaitre le brin d'un sommet de valence < cornerDegree
bool found = false;
Dart stop = e;
do
{
if(map.Map2::vertexDegree(map.phi2(map.phi1(e))) < cornerDegree)
{
stop = map.phi2(map.phi1(e));
found = true;
}
e = map.phi2(map.phi_1(e));
}
while(!found && e != *edge);
//si il existe un sommet de degre inferieur au degree du coin
if(found)
{
//chercher le brin de faible degree suivant
bool found2 = false;
Dart dd = map.phi1(stop);
do
{
if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
found2 = true;
else
dd = map.phi1(dd);
}
while(!found2);
//cas de la pyramide
if(dd == stop)
{
//std::cout << "pyramide" << std::endl;
map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd)));
}
else
{
map.splitFace(dd, stop);
//calcul de la taille des faces de chaque cote de stop
if(!( (map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 4) ||
(map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 4 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 3) ))
{
//std::cout << "octaedre ou hexaedre" << std::endl;
Dart ne = map.phi_1(stop) ;
map.cutEdge(ne);
position[map.phi1(ne)] = volCenter;
stop = map.phi2(map.phi1(ne));
bool finished = false;
Dart it = map.phi2(ne);
do
{
//chercher le brin de faible degree suivant
bool found2 = false;
Dart dd = map.phi1(it);
do
{
if(dd == stop)
finished = true;
else if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
found2 = true;
else
dd = map.phi1(dd);
}
while(!found2 & !finished);
if(found2)
{
map.splitFace(it,dd);
}
it = map.phi_1(dd);
if(it == stop)
finished = true;
}
while(!finished);
}
else
{
//std::cout << "prisme" << std::endl;
//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
//map.closeHole(f2);
}
}
}
//sinon cas du tetraedre
else
{
//std::cout << "tetraedre" << std::endl;
//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
//map.closeHole(f2);
}
}
//std::cout << "1ere etape finished" << std::endl;
CellMarker mtf(map, FACE);
//Etape 2
for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator edges = subdividedfacesT.begin(); edges != subdividedfacesT.end(); ++edges)
{
Dart f1 = (*edges).first;
Dart f2 = (*edges).second;
//Fonction isTetrahedron ??
// //if(Algo::Modelisation::Tetrahedron::isTetrahedron<PFP>(map,f2))
if( (map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3) && map.Map2::vertexDegree(f2) == 3)
{ //cas du tetrahedre
//std::cout << "ajout d'une face" << std::endl;
if(map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
{
Dart nf = map.newFace(3);
map.sewVolumes(map.phi2(f2),nf);
}
if(map.phi2(map.phi3(map.phi2(f2))) == map.phi3(map.phi2(f2)))
{
map.sewFaces(map.phi3(map.phi2(f2)), f1);
}
}
else
{
if(!mtf.isMarked(f1))
{
mtf.mark(f1);
map.closeHole(f1);
if(map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3)
{
//std::cout << "ajout d'un tetraedre" << std::endl;
Dart x = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
position[x] = volCenter;
}
else
{
//std::cout << "ajout d'un prisme" << std::endl;
//Dart x = Algo::Modelisation::extrudeFace<PFP>(map,position,map.phi2(f1),5.0);
Dart c = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
Dart cc = c;
// cut edges
do
{
typename PFP::VEC3 p1 = position[cc] ;
typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(cc)] ;
map.cutEdge(cc);
position[map.phi1(cc)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;
cc = map.phi2(map.phi_1(cc));
}while (cc != c);
// cut faces
do
{
Dart d1 = map.phi1(cc);
Dart d2 = map.phi_1(cc);
map.splitFace(d1,d2);
cc = map.phi2(map.phi_1(cc));//map.Map2::alpha1(cc);
}while (cc != c);
//merge central faces by removing edges
bool notFinished=true;
do
{
Dart d1 = map.Map2::alpha1(cc);
if (d1 == cc) // last edge is pending edge inside of face
notFinished = false;
map.deleteFace(cc);
cc = d1;
} while (notFinished);
map.closeHole(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))));
}
}
}
}
//std::cout << "2e etape finished" << std::endl;
{
//Third step : 3-sew internal faces
for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
{
Dart f1 = (*it).first;
Dart f2 = (*it).second;
if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
{
if(map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f2))) == map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f1))))
{
map.Map3::sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
}
else
{
//id pour toutes les faces interieures
map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
}
//Fais a la couture !!!!!
unsigned int idface = map.getNewFaceId();
map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
}
//FAIS a la couture !!!!!!!
//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
}
//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
DartMarker mne(map);
for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
{
if(!mne.isMarked(*it))
{
unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
mne.markOrbit(EDGE,*it);
}
}
}
{
//Third step : 3-sew internal faces
for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
{
Dart f1 = (*it).first;
Dart f2 = (*it).second;
if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
{
//id pour toutes les faces interieures
map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//Fais a la couture !!!!!
unsigned int idface = map.getNewFaceId();