corridor sans multirés

include/env_map.h

@@ -270,7 +270,7 @@ inline void EnvMap::addObstAsNeighbor (Obstacle *  o, const std::list<Dart>& bel
 	Dart first =NIL;
 	Dart d=NIL;
 	Dart dd=NIL;
-	//	CGoGNout << "debut"<<CGoGNendl;
+//		CGoGNout << "debut : Dart "<<(*it).index<<CGoGNendl;
 	//boucle pour trouver une face du voisinage de l'obstacle ne contenant pas l'obstacle
 	do
 	{
@@ -292,7 +292,7 @@ inline void EnvMap::addObstAsNeighbor (Obstacle *  o, const std::list<Dart>& bel
 		} while(first==NIL && d!=beg);
 		++it;
 	}while(first==NIL && it!=belonging_cells.end());
-
+//	CGoGNout << "first trouvée"<<first.index<<CGoGNendl;
 	d=first;
 	do
 	{

src/simulator.cpp

@@ -73,7 +73,7 @@ void Simulator::init(unsigned int config, int minSize, float dimension, bool ena
 //	tc3 = new ThreadUpdateInfo(agents_, nbAgents / 2, nbAgents * 3 / 4);
 //	tc4 = new ThreadUpdateInfo(agents_, nbAgents * 3 / 4, nbAgents);
 #ifndef SPATIAL_HASHING
-	envMap_.subdivideToProperLevel();
+//	envMap_.subdivideToProperLevel();
 #endif
 }
 
@@ -188,7 +188,7 @@ void Simulator::doStep()
 
 	}
 
-	envMap_.updateMap();
+//	envMap_.updateMap();
 //	CGoGNout<<"fin update map temps : "<<nbSteps_<<CGoGNendl;
 #endif