subdivision3.hpp 38.7 KB
Newer Older
1
2
3
/*******************************************************************************
* CGoGN: Combinatorial and Geometric modeling with Generic N-dimensional Maps  *
* version 0.1                                                                  *
4
* Copyright (C) 2009-2011, IGG Team, LSIIT, University of Strasbourg           *
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
*                                                                              *
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify it      *
* under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the *
* Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your     *
* option) any later version.                                                   *
*                                                                              *
* This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT  *
* ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or        *
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License  *
* for more details.                                                            *
*                                                                              *
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License     *
* along with this library; if not, write to the Free Software Foundation,      *
* Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA.           *
*                                                                              *
20
* Web site: http://cgogn.u-strasbg.fr/                                         *
21
22
23
24
25
26
* Contact information: cgogn@unistra.fr                                        *
*                                                                              *
*******************************************************************************/

#include "Algo/Geometry/centroid.h"
#include "Algo/Modelisation/subdivision.h"
27
#include "Algo/Modelisation/extrusion.h"
28
29
30
31
32
33
34

namespace CGoGN
{

namespace Algo
{

untereiner's avatar
untereiner committed
35
namespace IHM
36
37
{

untereiner's avatar
untereiner committed
38

39
40
41
42
43
template <typename PFP>
void subdivideEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.edgeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided edge") ;
44
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58

	unsigned int eLevel = map.edgeLevel(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(eLevel) ;

	Dart dd = map.phi2(d) ;
	typename PFP::VEC3 p1 = position[d] ;
	typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(d)] ;

	map.setCurrentLevel(eLevel + 1) ;

	map.cutEdge(d) ;
	unsigned int eId = map.getEdgeId(d) ;
59
60
	map.setEdgeId(map.phi1(d), eId, EDGE) ; //mise a jour de l'id d'arrete sur chaque moitie d'arete
	map.setEdgeId(map.phi1(dd), eId, EDGE) ;
61

62

63
64
	map.setFaceId(EDGE, d) ; //mise a jour de l'id de face sur chaque brin de chaque moitie d'arete
	map.setFaceId(EDGE, dd) ;
65
66
67

	position[map.phi1(d)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;

68

69
70
71
72
	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
73
void subdivideFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position, SubdivideType sType)
74
75
76
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.faceIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided face") ;
77
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92

	unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) ;
	Dart old = map.faceOldestDart(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(fLevel) ;		// go to the level of the face to subdivide its edges

	unsigned int degree = 0 ;
	typename PFP::VEC3 p ;
	Dart it = old ;
	do
	{
		++degree;
		p += position[it] ;
		if(!map.edgeIsSubdivided(it))							// first cut the edges (if they are not already)
untereiner's avatar
untereiner committed
93
			Algo::IHM::subdivideEdge<PFP>(map, it, position) ;	// and compute the degree of the face
94
95
96
97
98
99
		it = map.phi1(it) ;
	} while(it != old) ;
	p /= typename PFP::REAL(degree) ;

	map.setCurrentLevel(fLevel + 1) ;			// go to the next level to perform face subdivision

100
	Dart res;
101

102
	if(degree == 3 && sType == Algo::IHM::S_TRI)	//subdiviser une face triangulaire
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
	{
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		Dart e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;					// insert a new edge
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;		// set the edge id of the inserted edge to the next available id

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;
	}
	else
	{
134
135
136
137
138
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd))) ;

		Dart ne = map.phi2(map.phi_1(dd));
		Dart ne2 = map.phi2(ne);
139

140
141
		map.cutEdge(ne) ;
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
142
		map.setEdgeId(ne, id, EDGE) ;
143
		id = map.getNewEdgeId() ;
144
		map.setEdgeId(ne2, id, EDGE) ;
145

untereiner's avatar
untereiner committed
146
		position[map.phi1(ne)] = p ;
147

148
149
150
151
152
153
		dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)))) ;
		while(dd != ne)
		{
			Dart next = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
			map.splitFace(map.phi1(ne), dd) ;
			Dart nne = map.phi2(map.phi_1(dd)) ;
154

155
			id = map.getNewEdgeId() ;
156
			map.setEdgeId(nne, id, EDGE) ;
157
158
159
160
161

			dd = next ;
		}

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
162
		//Dart e = dd;
163
164
		do
		{
165
166
			map.setFaceId(dd, idface, DART) ;
			map.setFaceId(map.phi2(dd), idface, DART) ;
167
168
169
			dd = map.phi2(map.phi1(dd));
		}
		while(dd != ne);
170
	}
171
172

	map.setCurrentLevel(cur) ;
173
174
}

untereiner's avatar
untereiner committed
175
176
177
178
179
template <typename PFP>
Dart subdivideVolumeClassic(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
180
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
untereiner's avatar
untereiner committed
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211

	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);


	/*
	 * au niveau du volume courant i
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
	 * avec calcul du centroid
	 */

	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
	DartMarkerStore mv(map);

	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;

	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
	visitedFaces.reserve(200);
	visitedFaces.push_back(old);

	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
	oldEdges.reserve(20);

	mf.markOrbit(FACE, old) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
212
213
214
//	TraversorW<typename PFP::MAP> tw(map);
//	for(Dart d = tw.begin(); d != tw.end(); d = tw.next())

215
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
untereiner's avatar
untereiner committed
216
	{
217
		Dart e = visitedFaces[i] ;
untereiner's avatar
untereiner committed
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
		do
		{
			//add one old edge per vertex to the old edge list
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
				mv.markOrbit(VERTEX, e);
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}

			// add all face neighbours to the table
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
			}

			e = map.phi1(e) ;
239
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
	}

	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;

	/*
	 * Subdivision
	 */

	//Store the darts from quadrangulated faces
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfaces;
	subdividedfaces.reserve(25);

	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;

		//if needed subdivide face
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position, Algo::IHM::S_QUAD);

		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;

		//le brin est forcement du niveau cur
		Dart cf = map.phi1(d);
		Dart e = cf;
		do
		{
			subdividedfaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
			e = map.phi2(map.phi1(e));
		}while (e != cf);

		map.setCurrentLevel(cur);
	}

	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision

	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
	newEdges.reserve(50);

untereiner's avatar
untereiner committed
285

untereiner's avatar
untereiner committed
286
287
288
289
	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{

untereiner's avatar
untereiner committed
290
291
292
293
		Dart e = *edge;
		std::vector<Dart> v ;

		do
untereiner's avatar
untereiner committed
294
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
295
296
			v.push_back(map.phi1(map.phi1(e)));
			v.push_back(map.phi1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
297

untereiner's avatar
untereiner committed
298
299
300
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);
untereiner's avatar
untereiner committed
301

untereiner's avatar
untereiner committed
302
		map.splitVolume(v) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
303

untereiner's avatar
untereiner committed
304
		Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
untereiner's avatar
untereiner committed
305
306
307
		Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
		map.splitFace(old,dd) ;

308
309
310
		unsigned int idface = map.getNewFaceId();
		map.setFaceId(dd,idface, FACE);

untereiner's avatar
untereiner committed
311
312
313
314
315
316
317
		Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;

		map.cutEdge(ne);
		position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
		newEdges.push_back(ne);
		newEdges.push_back(map.phi1(ne));

318
319
320
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(ne, id, EDGE) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
321
322
323
324
325
326
327
		Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
		ne = map.phi2(ne);
		do
		{
			dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));

			map.splitFace(ne, dd) ;
328
329
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(dd,idface, FACE);
untereiner's avatar
untereiner committed
330
331
332
333
334
335
336

			newEdges.push_back(map.phi1(dd));

			ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
			dd = map.phi1(map.phi1(dd));
		}
		while(dd != stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
337

338
339
	}

untereiner's avatar
untereiner committed
340
	map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
untereiner's avatar
untereiner committed
341

untereiner's avatar
untereiner committed
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
	//Third step : 3-sew internal faces
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
	{
		Dart f1 = (*it).first;
		Dart f2 = (*it).second;

		if(map.isBoundaryFace(map.phi2(f1)) && map.isBoundaryFace(map.phi2(f2)))
		{
			//id pour toutes les faces interieures
			map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));

			//Fais a la couture !!!!!
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
		}

		//FAIS a la couture !!!!!!!
		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
	}

	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
	DartMarker mne(map);
	for(unsigned int i = 0; i < newEdges.size(); ++i)
	{
		if(!mne.isMarked(newEdges[i]))
		{
			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
			map.setEdgeId(newEdges[i], idedge, EDGE);
			mne.markOrbit(EDGE, newEdges[i]);
		}
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
377
378
379
380
381
382

	map.setCurrentLevel(cur) ;

	return subdividedfaces.begin()->first;
}

383
template <typename PFP>
384
Dart subdivideVolume(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
385
386
387
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
388
	assert(!map.neighborhoodLevelDiffersByOne(d) || !"Trying to subdivide a volume with neighborhood Level difference greater than 1");
389

untereiner's avatar
ihm3    
untereiner committed
390
391
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
392

untereiner's avatar
ihm3    
untereiner committed
393
394
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
395
396

	/*
397
	 * au niveau du volume courant i
398
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
399
	 * avec calcul du centroid
400
401
	 */

402
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
untereiner's avatar
untereiner committed
403
	CellMarker mv(map, VERTEX);
404
405
406

	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
407
408
409

	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
410
	visitedFaces.reserve(512);
411
412
413
414
	visitedFaces.push_back(old);

	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
415
	oldEdges.reserve(20);
416

417
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
418

419
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
420
	{
421
		Dart e = visitedFaces[i] ;
422
		do
423
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
424
			//add one old edge per vertex to the old edge list
425
426
427
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
untereiner's avatar
untereiner committed
428
				mv.mark(e);
429
430
431
432
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}
untereiner's avatar
untereiner committed
433

untereiner's avatar
untereiner committed
434
			// add all face neighbours to the table
435
436
437
438
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
439
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
440
			}
441

442
			e = map.phi1(e) ;
443
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
444
445
	}

446
447
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
448
	/*
449
	 * Subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
450
	 */
451
452
453
	//type 'q' : quad et plus
	//type 't' : tri
	std::vector<std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> > > subdividedfaces;
454
455
456
457
458
459
460

	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;

461
		//if needed subdivide face
untereiner's avatar
untereiner committed
462
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
untereiner's avatar
untereiner committed
463
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
464

465

466
467
		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
untereiner's avatar
untereiner committed
468

469
		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
470
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
471

472
473
		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
474
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
475
			//std::cout << "trian" << std::endl;
476
477
478
479
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
480
481
				std::pair<Dart,Dart> pd(e,map.phi2(e));
				subdividedfaces.push_back(std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> > ('t',pd));
482
483
484
485
486
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
		}
		else
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
487
			//std::cout << "quad" << std::endl;
488
489
490
491
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
492
493
				std::pair<Dart,Dart> pd(e,map.phi2(e));
				subdividedfaces.push_back(std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> >('q',pd));
494
495
496
497
498
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);


		}
untereiner's avatar
untereiner committed
499

500
		map.setCurrentLevel(cur);
501

502
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
503

504
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
505

506
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
untereiner's avatar
untereiner committed
507
	newEdges.reserve(50);
508

509
510
511
	bool istet = true;
	bool ishex = false;

untereiner's avatar
untereiner committed
512
513
514
515
	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
		Dart e = *edge;
516
		std::vector<Dart> v ;
untereiner's avatar
untereiner committed
517

518
519
520
		Dart f1 = map.phi1(*edge);
		//Dart f2 = map.phi2(f1);

untereiner's avatar
untereiner committed
521
522
523
		do
		{
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
524
				v.push_back(map.phi1(map.phi1(e)));
untereiner's avatar
untereiner committed
525

526
			v.push_back(map.phi1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
527
528
529
530
531

			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);

532
		map.splitVolume(v) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
533
534


535
536
//		//fonction qui calcule le degree max des faces atour d'un sommet
//		unsigned int fdeg = map.faceDegree(map.phi2(f1));
537
//
538
539
540
//		if(fdeg > 4)
//		{
//			std::cout << "> 4" << std::endl;
541
//
542
//			ishex = true;
543
//
544
545
546
//			Dart old = map.phi2(map.phi1(e));
//			Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
//			map.splitFace(old,dd) ;
547
//
548
//			Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;
549
//
550
551
552
553
//			map.cutEdge(ne);
//			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//			newEdges.push_back(ne);
//			newEdges.push_back(map.phi1(ne));
554
555
//
//
556
557
558
559
560
//			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//			ne = map.phi2(ne);
//			do
//			{
//				dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));
561
//
562
563
//				//A Verifier !!
//				map.splitFace(ne, dd) ;
564
//
565
//				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
566
//
567
568
//				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//				dd = map.phi1(map.phi1(dd));
569
//			}
570
571
572
//			while(dd != stop);
//		}
//		else if(fdeg > 3)
573
//		{
574
//			std::cout << "> 3" << std::endl;
575
//
576
577
578
//			//map.closeHole(f2);
//			//map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
//			istet = false;
579
//
580
581
582
//			Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
//			Dart dd = map.phi1(old) ;
//			map.splitFace(old,dd) ;
583
//
584
//			Dart ne = map.phi1(old);
585
//
586
587
588
589
//			map.cutEdge(ne);
//			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//			newEdges.push_back(ne);
//			newEdges.push_back(map.phi1(ne));
590
//
591
592
593
594
595
//			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//			ne = map.phi2(ne);
//			do
//			{
//				dd = map.phi1(map.phi1(ne));
596
//
597
//				map.splitFace(ne, dd) ;
598
//
599
600
601
602
//				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
//
//				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//				dd = map.phi1(dd);
603
//			}
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
//			while(dd != stop);
//		}
//		else
//		{
//			//map.closeHole(f2);
//			//map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
//
//			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//		}

	}

	if(ishex)
	{
		map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
620
//
621
622
623
624
625
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
//		}
//
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682

	}

	if(!istet)
	{
		for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
		{
			//Dart e = *edge;

			Dart x = map.phi_1(map.phi2(map.phi1(*edge)));
			Dart f = x;

			do
			{
				Dart f3 = map.phi3(f);
				Dart tmp =  map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(f3)))));

				map.unsewFaces(f3);
				map.unsewFaces(tmp);
				map.sewFaces(f3, tmp);

				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
				map.setFaceId(map.phi2(f3),idface, FACE);


				f = map.phi2(map.phi_1(f));
			}while(f != x);

		}

	}





683
//	{
684
685
686
687
688
//	//Third step : 3-sew internal faces
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
689
//
690
691
692
693
694
//		//FAIS a la couture !!!!!!!
//		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
695
//
696
//	}
697
//
698
699
700
701
702
703
//	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//	DartMarker mne(map);
//	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//	{
//		if(!mne.isMarked(*it))
704
//		{
705
706
707
//			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//			mne.markOrbit(EDGE, *it);
708
709
//		}
//	}
710
//	}
711
//
712
713
714
//	{
//	//Third step : 3-sew internal faces
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
715
716
717
718
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
//
719
//		if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
720
//		{
721
722
//			//id pour toutes les faces interieures
//			map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));
723
//
724
725
726
727
//			//Fais a la couture !!!!!
//			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//		}
728
//
729
730
731
732
733
734
//		//FAIS a la couture !!!!!!!
//		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//	}
735
//
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
//	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
//	DartMarker mne(map);
//	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//	{
//		if(!mne.isMarked(*it))
//		{
//			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//			mne.markOrbit(EDGE, *it);
746
//		}
747
//	}
748
//	}
untereiner's avatar
untereiner committed
749
750
751

	map.setCurrentLevel(cur) ;

752
753
//	return subdividedfacesQ.begin()->first;
	return NIL;
754
}
untereiner's avatar
untereiner committed
755

untereiner's avatar
untereiner committed
756

757
template <typename PFP>
758
Dart subdivideVolumeGen(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
759
{
untereiner's avatar
untereiner committed
760
761
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
762

763
764
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
untereiner's avatar
untereiner committed
765

766
767
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
untereiner's avatar
untereiner committed
768

untereiner's avatar
untereiner committed
769
770
771
772
773
	/*
	 * au niveau du volume courant i
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
	 * avec calcul du centroid
	 */
untereiner's avatar
untereiner committed
774

untereiner's avatar
untereiner committed
775
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
776
	CellMarker mv(map, VERTEX);
untereiner's avatar
untereiner committed
777

untereiner's avatar
untereiner committed
778
779
	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
untereiner's avatar
untereiner committed
780

untereiner's avatar
untereiner committed
781
782
	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
783
	visitedFaces.reserve(512);
untereiner's avatar
untereiner committed
784
	visitedFaces.push_back(old);
untereiner's avatar
untereiner committed
785

untereiner's avatar
untereiner committed
786
787
	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
788
	oldEdges.reserve(512);
untereiner's avatar
untereiner committed
789

790
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
791

792
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
793
	{
794
		Dart e = visitedFaces[i] ;
untereiner's avatar
untereiner committed
795
796
797
798
799
800
		do
		{
			//add one old edge per vertex to the old edge list
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
801
				mv.mark(e);
untereiner's avatar
untereiner committed
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}

			// add all face neighbours to the table
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
812
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
813
814
815
			}

			e = map.phi1(e) ;
816
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
817
818
	}

819
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;
820

untereiner's avatar
untereiner committed
821
822
823
824
	/*
	 * Subdivision
	 */
	//Store the darts from quadrangulated faces
825
826
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesQ;
	subdividedfacesQ.reserve(25);
827

828
829
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesT;
	subdividedfacesT.reserve(25);
untereiner's avatar
untereiner committed
830
831


832
833
834
835
836
	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;
untereiner's avatar
untereiner committed
837

838
839
840
		//if needed subdivide face
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
untereiner's avatar
untereiner committed
841

842
843
844
845
846
847
848
849
850
851

		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;

		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
		{
852
			//std::cout << "trian" << std::endl;
untereiner's avatar
untereiner committed
853
854
855
856
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
857
				subdividedfacesT.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
untereiner's avatar
untereiner committed
858
859
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
860
861
862
		}
		else
		{
863
			//std::cout << "quad" << std::endl;
864
865
866
867
868
869
870
871
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
				subdividedfacesQ.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);

untereiner's avatar
untereiner committed
872
873
874

		}

875
876
		map.setCurrentLevel(cur);
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
877

878
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
879

880
881
882
883
884
885
886
887
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
	newEdges.reserve(50);

	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
		Dart e = *edge;

888
		std::vector<Dart> v ;
889
890

		do
untereiner's avatar
untereiner committed
891
		{
892
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
893
				v.push_back(map.phi1(map.phi1(e))); //remplacer par une boucle qui découd toute la face et non juste une face carre (jusqu'a phi_1(e))
894

895
			v.push_back(map.phi1(e));
896
897
898
899
900

			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);

901
		map.splitVolume(v) ;
902

903
904
		//degree du sommet exterieur
		unsigned int cornerDegree = map.Map2::vertexDegree(*edge);
905

906
907
908
909
		//tourner autour du sommet pour connaitre le brin d'un sommet de valence < cornerDegree
		bool found = false;
		Dart stop = e;
		do
910
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
911

912
913
914
915
916
			if(map.Map2::vertexDegree(map.phi2(map.phi1(e))) < cornerDegree)
			{
				stop = map.phi2(map.phi1(e));
				found = true;
			}
917

918
919
920
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(!found && e != *edge);
921

922
923
924
925
926
927
		//si il existe un sommet de degre inferieur au degree du coin
		if(found)
		{
			//chercher le brin de faible degree suivant
			bool found2 = false;
			Dart dd = map.phi1(stop);
928

untereiner's avatar
untereiner committed
929
930
			do
			{
931
932
933
934
935
936
				if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
					found2 = true;
				else
					dd = map.phi1(dd);
			}
			while(!found2);
untereiner's avatar
untereiner committed
937

938
939
940
941
942
943
944
945
946
			//cas de la pyramide
			if(dd == stop)
			{
				//std::cout << "pyramide" << std::endl;
				map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd)));
			}
			else
			{
				map.splitFace(dd, stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
947

948
949
950
951
952
				//calcul de la taille des faces de chaque cote de stop
				if(!( (map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 4) ||
						(map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 4 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 3) ))
				{
					//std::cout << "octaedre ou hexaedre" << std::endl;
untereiner's avatar
untereiner committed
953

954
955
956
957
					Dart ne = map.phi_1(stop) ;
					map.cutEdge(ne);
					position[map.phi1(ne)] = volCenter;
					stop = map.phi2(map.phi1(ne));
untereiner's avatar
untereiner committed
958

959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
					bool finished = false;
					Dart it = map.phi2(ne);

					do
					{
						//chercher le brin de faible degree suivant
						bool found2 = false;
						Dart dd = map.phi1(it);

						do
						{
							if(dd == stop)
								finished = true;
							else if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
								found2 = true;
							else
								dd = map.phi1(dd);
						}
						while(!found2 & !finished);
untereiner's avatar
untereiner committed
978

979
980
981
982
						if(found2)
						{
							map.splitFace(it,dd);
						}
untereiner's avatar
untereiner committed
983

984
						it = map.phi_1(dd);
untereiner's avatar
untereiner committed
985

986
987
						if(it == stop)
							finished = true;
untereiner's avatar
untereiner committed
988

989
990
					}
					while(!finished);
untereiner's avatar
untereiner committed
991

992
993
994
995
996
997
998
				}
				else
				{
					//std::cout << "prisme" << std::endl;
					//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
					//map.closeHole(f2);
				}
untereiner's avatar
untereiner committed
999
1000

			}
1001

1002
		}
1003
		//sinon cas du tetraedre
1004
1005
		else
		{
1006
1007
1008
			//std::cout << "tetraedre" << std::endl;
			//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
			//map.closeHole(f2);
untereiner's avatar
untereiner committed
1009
1010
		}

1011
1012
	}

untereiner's avatar
untereiner committed
1013
1014
1015



1016
	//std::cout << "1ere etape finished" << std::endl;
untereiner's avatar
untereiner committed
1017

1018
	CellMarker mtf(map, FACE);
1019

1020
1021
	//Etape 2
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator edges = subdividedfacesT.begin(); edges != subdividedfacesT.end(); ++edges)
1022
	{
1023
1024
//		Dart f1 = (*edges).first;
		Dart f2 = (*edges).second;
1025

1026
1027
1028
		//si ce n'est pas un tetrahedre
		if( !( (map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3) && map.Map2::vertexDegree(f2) == 3))
untereiner's avatar
untereiner committed
1029
1030
		{

1031
			//map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
untereiner's avatar
untereiner committed
1032

1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
//			if(!mtf.isMarked(f1))
//			{
//				mtf.mark(f1);
//
//				map.closeHole(f1);
//
//				if(map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3)
//				{
//					//std::cout << "ajout d'un tetraedre" << std::endl;
//					Dart x = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
//					position[x] = volCenter;
//				}
//				else
//				{
//					//std::cout << "ajout d'un prisme" << std::endl;
//					//Dart x = Algo::Modelisation::extrudeFace<PFP>(map,position,map.phi2(f1),5.0);
//					Dart c = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
//
//					Dart cc = c;
//					// cut edges
//					do
//					{
//
//						typename PFP::VEC3 p1 = position[cc] ;
//						typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(cc)] ;
//
//						map.cutEdge(cc);
//
//						position[map.phi1(cc)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;
//
//						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));
//					}while (cc != c);
//
//					// cut faces
//					do
//					{
//						Dart d1 = map.phi1(cc);
//						Dart d2 = map.phi_1(cc);
//						map.splitFace(d1,d2);
//						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));//map.Map2::alpha1(cc);
//					}while (cc != c);
//
//					//merge central faces by removing edges
//					bool notFinished=true;
//					do
//					{
//						Dart d1 = map.Map2::alpha1(cc);
//						if (d1 == cc)			// last edge is pending edge inside of face
//							notFinished = false;
//						map.deleteFace(cc);
//						cc = d1;
//					} while (notFinished);
//
//
//					map.closeHole(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))));
//
//				}
//			}
1091

untereiner's avatar
untereiner committed
1092
		}
1093
1094
	}

1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
	//std::cout << "2e etape finished" << std::endl;


//	{
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
//
//
//
//			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
//			{
//				if(map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f2))) == map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f1))))
//				{
//					map.Map3::sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//				}
//				else
//				{
//
//				//id pour toutes les faces interieures
//				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
//
//				}
//
//				//Fais a la couture !!!!!
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//			}
//
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
//		}
//
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
//	}
//
//	{
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
//
//			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
//			{
//				//id pour toutes les faces interieures
//				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
//				//Fais a la couture !!!!!
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//			}
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//		}
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
//	}
//
//	//cas tordu pour le prisme
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
//
//		if(  !(map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
//				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi1(f2))) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3))
//		{
//
//
//			if(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))) == map.phi3(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))) &&
//					map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))) ==
//							map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))))
//			)
//			{
//				map.sewVolumes(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))),
//						map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))));
//			}
//
//		}
//	}
untereiner's avatar
untereiner committed
1209

1210
	map.setCurrentLevel(cur) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1211

1212
	return subdividedfacesQ.begin()->first;
1213
1214
}

1215
1216
1217
/************************************************************************************************
 * 									Simplification												*
 ************************************************************************************************/
1218
1219


untereiner's avatar
untereiner committed
1220
1221
1222
1223
1224
1225
1226
1227
template <typename PFP>
void coarsenEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(map.edgeCanBeCoarsened(d) || !"Trying to coarsen an edge that can not be coarsened") ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(cur + 1) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1228
	map.uncutEdge(d) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1229
1230
1231
1232
	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
1233
void coarsenFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position, SubdivideType sType)
untereiner's avatar
untereiner committed
1234
1235
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1236
	assert(map.faceIsSubdividedOnce(d) || !"Trying to coarsen a non-subdivided face or a more than once subdivided face") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1237