map3MR_PrimalRegular.hpp 45.8 KB
Newer Older
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
/*******************************************************************************
* CGoGN: Combinatorial and Geometric modeling with Generic N-dimensional Maps  *
* version 0.1                                                                  *
* Copyright (C) 2009-2012, IGG Team, LSIIT, University of Strasbourg           *
*                                                                              *
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify it      *
* under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the *
* Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your     *
* option) any later version.                                                   *
*                                                                              *
* This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT  *
* ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or        *
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License  *
* for more details.                                                            *
*                                                                              *
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License     *
* along with this library; if not, write to the Free Software Foundation,      *
* Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA.           *
*                                                                              *
* Web site: http://cgogn.unistra.fr/                                           *
* Contact information: cgogn@unistra.fr                                        *
*                                                                              *
*******************************************************************************/

namespace CGoGN
{

namespace Algo
{

31
32
33
namespace Volume
{

34
35
36
37
38
39
40
namespace MR
{

namespace Primal
{

namespace Regular
41
42
43
{

template <typename PFP>
44
45
46
Map3MR<PFP>::Map3MR(typename PFP::MAP& map) :
	m_map(map),
	shareVertexEmbeddings(true)
47
{
untereiner's avatar
untereiner committed
48

49
50
}

51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
template <typename PFP>
Map3MR<PFP>::~Map3MR()
{
	unsigned int level = m_map.getCurrentLevel();
	unsigned int maxL = m_map.getMaxLevel();

	for(unsigned int i = maxL ; i > level ; --i)
		m_map.removeLevelBack();

	for(unsigned int i = 0 ; i < level ; ++i)
		m_map.removeLevelFront();
}

64
65
66
67
68

/************************************************************************
 *					Topological helping functions						*
 ************************************************************************/
template <typename PFP>
69
void Map3MR<PFP>::swapEdges(Dart d, Dart e)
70
71
72
73
74
75
76
77
{
	if(!m_map.PFP::MAP::ParentMap::isBoundaryEdge(d) && !m_map.PFP::MAP::ParentMap::isBoundaryEdge(e))
	{
		Dart d2 = m_map.phi2(d);
		Dart e2 = m_map.phi2(e);

		m_map.PFP::MAP::ParentMap::swapEdges(d,e);

78
79
80
81
82
83
//		m_map.PFP::MAP::ParentMap::unsewFaces(d);
//		m_map.PFP::MAP::ParentMap::unsewFaces(e);
//
//		m_map.PFP::MAP::ParentMap::sewFaces(d, e);
//		m_map.PFP::MAP::ParentMap::sewFaces(d2, e2);

84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
		if(m_map.template isOrbitEmbedded<VERTEX>())
		{
			m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(d, m_map.phi2(m_map.phi_1(d)));
			m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(e, m_map.phi2(m_map.phi_1(e)));
			m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(d2, m_map.phi2(m_map.phi_1(d2)));
			m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(e2, m_map.phi2(m_map.phi_1(e2)));
		}

		if(m_map.template isOrbitEmbedded<EDGE>())
		{

		}

		if(m_map.template isOrbitEmbedded<VOLUME>())
98
			Algo::Topo::setOrbitEmbeddingOnNewCell<VOLUME>(m_map,d);
99
100
101
102
	}
}

template <typename PFP>
103
void Map3MR<PFP>::splitSurfaceInVolume(std::vector<Dart>& vd, bool firstSideClosed, bool secondSideClosed)
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
{
	std::vector<Dart> vd2 ;
	vd2.reserve(vd.size());

	// save the edge neighbors darts
	for(std::vector<Dart>::iterator it = vd.begin() ; it != vd.end() ; ++it)
	{
		vd2.push_back(m_map.phi2(*it));
	}

	assert(vd2.size() == vd.size());

	m_map.PFP::MAP::ParentMap::splitSurface(vd, firstSideClosed, secondSideClosed);

	// follow the edge path a second time to embed the vertex, edge and volume orbits
	for(unsigned int i = 0; i < vd.size(); ++i)
	{
		Dart dit = vd[i];
		Dart dit2 = vd2[i];

		// embed the vertex embedded from the origin volume to the new darts
		if(m_map.template isOrbitEmbedded<VERTEX>())
		{
127
128
			m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(m_map.phi2(dit), m_map.phi1(dit));
			m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(m_map.phi2(dit2), m_map.phi1(dit2));
129
130
131
132
		}
	}
}

133
134
135
template <typename PFP>
Dart Map3MR<PFP>::swap2To3(Dart d)
{
136
    std::vector<Dart> edges;
137

138
139
    Dart d2_1 = m_map.phi_1(m_map.phi2(d));
    m_map.mergeVolumes(d,false);
140

141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
    //
    // Cut the 1st tetrahedron
    //
    Dart stop = d2_1;
    Dart dit = stop;
    do
    {
        edges.push_back(dit);
        dit = m_map.phi1(m_map.phi2(m_map.phi1(dit)));
    }
    while(dit != stop);
152

153
154
    m_map.splitVolume(edges);
    m_map.splitFace(m_map.alpha2(edges[0]), m_map.alpha2(edges[2]));
155

156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
    //
    // Cut the 2nd tetrahedron
    //
    edges.clear();
    stop = m_map.phi1(m_map.phi2(d2_1));
    dit = stop;
    do
    {
        edges.push_back(dit);
        dit = m_map.phi1(m_map.phi2(m_map.phi1(dit)));
    }
    while(dit != stop);
    m_map.splitVolumeWithFace(edges,m_map.phi_1(m_map.phi3(d)));
    //m_map.splitVolume(edges);
170

171
    return m_map.phi1(d2_1);
172
173
}

174
175
176
177
178
179
180
181
182
template <typename PFP>
Dart Map3MR<PFP>::swap2To2(Dart d)
{
    std::vector<Dart> edges;

    Dart d2_1 = m_map.phi_1(m_map.phi2(d));
    m_map.mergeVolumes(d,false);

    Dart d2 = m_map.phi1(d2_1);
untereiner's avatar
untereiner committed
183
184
185
186
    Dart d3 = m_map.phi3(d2);

    m_map.flipEdge(d2);
    m_map.flipBackEdge(d3);
187
188
189
190
191

    Dart e = m_map.phi2(d2) ;
    m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(d2, m_map.phi1(e)) ;
    m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(e, m_map.phi1(d2)) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
192
193
194
195
    Dart e3 = m_map.phi2(d3);
    m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(d3, m_map.phi1(e3)) ;
    m_map.template copyDartEmbedding<VERTEX>(e3, m_map.phi1(d3)) ;

196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
    Dart stop = m_map.phi_1(d2_1);
    Dart dit = stop;
    do
    {
        edges.push_back(dit);
        dit = m_map.phi1(m_map.phi2(m_map.phi1(dit)));
    }
    while(dit != stop);

    m_map.splitVolumeWithFace(edges,m_map.phi_1(m_map.phi3(d)));

    return m_map.phi2(stop);

}

template <typename PFP>
void Map3MR<PFP>::swap4To4(Dart d)
{
    Dart e = m_map.phi2(m_map.phi3(d));
    Dart dd = m_map.phi2(d);

    //unsew middle crossing darts
    m_map.unsewVolumes(d);
    m_map.unsewVolumes(m_map.phi2(m_map.phi3(dd)));

    Dart d1 = swap2To2(dd);
    Dart d2 = swap2To2(e);

    //sew middle darts so that they do not cross
    m_map.sewVolumes(m_map.phi2(d1),m_map.phi2(m_map.phi3(d2)));
    m_map.sewVolumes(m_map.phi2(m_map.phi3(d1)),m_map.phi2(d2));
}

229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244

template <typename PFP>
void Map3MR<PFP>::swapGen3To2(Dart d)
{
	unsigned int n = m_map.edgeDegree(d);

	if(n >= 4)
	{
		Dart dit = d;
		if(m_map.isBoundaryEdge(dit))
		{
			for(unsigned int i = 0 ; i < n - 2 ; ++i)
			{
				dit = m_map.phi2(swap2To3(dit));
			}

245
            swap2To2(dit);
246
247
248
249
250
251
252
		}
		else
		{
			for(unsigned int i = 0 ; i < n - 4 ; ++i)
			{
				dit = m_map.phi2(swap2To3(dit));
			}
253
            //std::cout << "balalbalabaaaaaaaaaaaaaaaaaaa" << std::endl;
254
            swap4To4(m_map.alpha2(dit));
255
256
257
258
259
		}
	}
	else if (n == 3)
	{
		Dart dres = swap2To3(d);
260
        swap2To2(m_map.phi2(dres));
261
262
263
	}
	else // si (n == 2)
	{
264
       //std::cout << "arrrrrrghhhhhhhhhhhh" << std::endl;
265
       swap2To2(d);
266
267
268
	}
}

269
270
271
/************************************************************************
 * 							Level creation								*
 ************************************************************************/
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
inline double sqrt3_K(unsigned int n)
{
	switch(n)
	{
		case 1: return 0.333333 ;
		case 2: return 0.555556 ;
		case 3: return 0.5 ;
		case 4: return 0.444444 ;
		case 5: return 0.410109 ;
		case 6: return 0.388889 ;
		case 7: return 0.375168 ;
		case 8: return 0.365877 ;
		case 9: return 0.359328 ;
		case 10: return 0.354554 ;
		case 11: return 0.350972 ;
		case 12: return 0.348219 ;
		default:
			double t = cos((2.0*M_PI)/double(n)) ;
			return (4.0 - t) / 9.0 ;
	}
}

template <typename PFP>
void Map3MR<PFP>::addNewLevelSqrt3(bool embedNewVertices, VertexAttribute<typename PFP::VEC3> position)
{
	m_map.pushLevel();

	m_map.addLevelBack();
	m_map.duplicateDarts(m_map.getMaxLevel());
	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());

	DartMarkerStore m(m_map);
	DartMarkerStore newBoundaryV(m_map);
305
	DartMarkerStore newV(m_map);
306

307
308
309
310
311
312
313
314
315
    if(embedNewVertices)
    {
        TraversorV<typename PFP::MAP> tW(m_map);
        for(Dart dit = tW.begin() ; dit != tW.end() ; dit = tW.next())
        {
            m_map.decCurrentLevel();
            unsigned int emb = m_map.template getEmbedding<VERTEX>(dit);
            m_map.incCurrentLevel();

316
			unsigned int newemb = Algo::Topo::setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(m_map,dit);
317
318
319
320
321
            m_map.template copyCell<VERTEX>(newemb, emb);

        }
    }

322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
	//
	// 1-4 flip of all tetrahedra
	//
	TraversorW<typename PFP::MAP> tW(m_map);
	for(Dart dit = tW.begin() ; dit != tW.end() ; dit = tW.next())
	{
		Traversor3WF<typename PFP::MAP> tWF(m_map, dit);
		for(Dart ditWF = tWF.begin() ; ditWF != tWF.end() ; ditWF = tWF.next())
		{
			if(!m_map.isBoundaryFace(ditWF) && !m.isMarked(ditWF))
				m.markOrbit<FACE>(ditWF);
		}

		typename PFP::VEC3 volCenter(0.0);
		volCenter += position[dit];
		volCenter += position[m_map.phi1(dit)];
		volCenter += position[m_map.phi_1(dit)];
		volCenter += position[m_map.phi_1(m_map.phi2(dit))];
		volCenter /= 4;

		Dart dres = Volume::Modelisation::Tetrahedralization::flip1To4<PFP>(m_map, dit);
		position[dres] = volCenter;
344
345
		newV.markOrbit<VERTEX>(dres);

346
347
348
349
350
351
352
353
354
	}


	//
	// 2-3 swap of all old interior faces
	//
	//TraversorF<typename PFP::MAP> tF(m_map);
	for(Dart dit = m_map.begin() ; dit != m_map.end() ; m_map.next(dit))
	{
untereiner's avatar
untereiner committed
355
356
357
358
359
        if(m.isMarked(dit))
        {
            m.unmarkOrbit<FACE>(dit);
            swap2To3(dit);
        }
360
361
	}

362

363
364
365
366
367
368
	//
	// 1-3 flip of all boundary tetrahedra
	//
	TraversorW<typename PFP::MAP> tWb(m_map);
	for(Dart dit = tWb.begin() ; dit != tWb.end() ; dit = tWb.next())
	{
Sylvain Thery's avatar
Tutos    
Sylvain Thery committed
369
		if(m_map.isBoundaryAdjacentVolume(dit))
370
371
372
373
374
375
376
        {
            Traversor3WE<typename PFP::MAP> tWE(m_map, dit);
            for(Dart ditWE = tWE.begin() ; ditWE != tWE.end() ; ditWE = tWE.next())
            {
                if(m_map.isBoundaryEdge(ditWE) && !m.isMarked(ditWE))
                    m.markOrbit<EDGE>(ditWE);
            }
377

378
379
380
381
382
            typename PFP::VEC3 faceCenter(0.0);
            faceCenter += position[dit];
            faceCenter += position[m_map.phi1(dit)];
            faceCenter += position[m_map.phi_1(dit)];
            faceCenter /= 3;
383

384
385
            Dart dres = Volume::Modelisation::Tetrahedralization::flip1To3<PFP>(m_map, dit);
            position[dres] = faceCenter;
386

387
388
            newBoundaryV.markOrbit<VERTEX>(dres);
        }
389
390
	}

391

392
393
394
	TraversorV<typename PFP::MAP> tVg(m_map);
	for(Dart dit = tVg.begin() ; dit != tVg.end() ; dit = tVg.next())
	{
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
//		if(m_map.isBoundaryVertex(dit) && !newBoundaryV.isMarked(dit))
//		{
//            m_map.decCurrentLevel() ;
//            Dart db = m_map.findBoundaryFaceOfVertex(dit);

//            typename PFP::VEC3 np(0) ;
//            unsigned int degree = 0 ;
//            Traversor2VVaE<typename PFP::MAP> trav(m_map, db) ;
//            for(Dart it = trav.begin(); it != trav.end(); it = trav.next())
//            {
//                ++degree ;
//                np += position[it] ;
//            }
//            float alpha = 1.0/9.0 * ( 4.0 - 2.0 * cos(2.0 * M_PI / degree));
//            np *= alpha / degree ;

//            typename PFP::VEC3 vp = position[db] ;
//            vp *= 1.0 - alpha ;

//            m_map.incCurrentLevel() ;

//            position[dit] = np + vp;

                        //            Dart db = m_map.findBoundaryFaceOfVertex(dit);

                        //            typename PFP::VEC3 P = position[db] ;
                        //            typename PFP::VEC3 newP(0) ;
                        //            unsigned int val = 0 ;
                        //            Dart vit = db ;
                        //            do
                        //            {
                        //                newP += position[m_map.phi2(m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi1(vit))))] ;
                        //                ++val ;
                        //                vit = m_map.phi2(m_map.phi_1(vit)) ;
                        //            } while(vit != db) ;
                        //            typename PFP::REAL K = sqrt3_K(val) ;
                        //            newP *= typename PFP::REAL(3) ;
                        //            newP -= typename PFP::REAL(val) * P ;
                        //            newP *= K / typename PFP::REAL(2 * val) ;
                        //            newP += (typename PFP::REAL(1) - K) * P ;
                        //            position[db] = newP ;
//		}
                        //		else if(!m_map.isBoundaryVertex(dit) && !newV.isMarked(dit))
                        //		{
                        //			m_map.decCurrentLevel() ;
                        //			typename PFP::VEC3 np(0) ;
                        //			unsigned int degree = 0 ;
                        //			Traversor3VVaE<typename PFP::MAP> trav(m_map, dit) ;
                        //			for(Dart it = trav.begin(); it != trav.end(); it = trav.next())
                        //			{
                        //				++degree ;
                        //				np += position[it] ;
                        //			}
                        //			np /= degree;

                        //			m_map.incCurrentLevel() ;

                        //			position[dit] = np;
                        //		}
	}

    //
    // edge-removal on all old boundary edges
    //
    TraversorE<typename PFP::MAP> tE(m_map);
    for(Dart dit = tE.begin() ; dit != tE.end() ; dit = tE.next())
    {
        if(m.isMarked(dit))
        {
            m.unmarkOrbit<EDGE>(dit);
            Dart d = m_map.phi2(m_map.phi3(m_map.findBoundaryFaceOfEdge(dit)));
            swapGen3To2(d);

        }
    }


	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());
	m_map.popLevel() ;
}


template <typename PFP>
void Map3MR<PFP>::addNewLevelSqrt3Geom(bool embedNewVertices, VertexAttribute<typename PFP::VEC3> position)
{
    m_map.pushLevel();

    m_map.addLevelBack();
    m_map.duplicateDarts(m_map.getMaxLevel());
    m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());

    DartMarkerStore m(m_map);
    DartMarkerStore newBoundaryV(m_map);
    DartMarkerStore newV(m_map);

    if(embedNewVertices)
    {
        TraversorV<typename PFP::MAP> tW(m_map);
        for(Dart dit = tW.begin() ; dit != tW.end() ; dit = tW.next())
        {
            m_map.decCurrentLevel();
            unsigned int emb = m_map.template getEmbedding<VERTEX>(dit);
            m_map.incCurrentLevel();

499
			unsigned int newemb = Algo::Topo::setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(m_map,dit);
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
            m_map.template copyCell<VERTEX>(newemb, emb);

        }
    }

    //
    // 1-4 flip of all tetrahedra
    //
    TraversorW<typename PFP::MAP> tW(m_map);
    for(Dart dit = tW.begin() ; dit != tW.end() ; dit = tW.next())
    {
        Traversor3WF<typename PFP::MAP> tWF(m_map, dit);
        for(Dart ditWF = tWF.begin() ; ditWF != tWF.end() ; ditWF = tWF.next())
        {
            if(!m_map.isBoundaryFace(ditWF) && !m.isMarked(ditWF))
                m.markOrbit<FACE>(ditWF);
        }

        typename PFP::VEC3 volCenter(0.0);
        volCenter += position[dit];
        volCenter += position[m_map.phi1(dit)];
        volCenter += position[m_map.phi_1(dit)];
        volCenter += position[m_map.phi_1(m_map.phi2(dit))];
        volCenter /= 4;

        Dart dres = Volume::Modelisation::Tetrahedralization::flip1To4<PFP>(m_map, dit);
        position[dres] = volCenter;
        newV.markOrbit<VERTEX>(dres);

    }


    //
    // 2-3 swap of all old interior faces
    //
    //TraversorF<typename PFP::MAP> tF(m_map);
    for(Dart dit = m_map.begin() ; dit != m_map.end() ; m_map.next(dit))
    {
        if(m.isMarked(dit))
        {
            m.unmarkOrbit<FACE>(dit);
            swap2To3(dit);
        }
    }


    //
    // 1-3 flip of all boundary tetrahedra
    //
    TraversorW<typename PFP::MAP> tWb(m_map);
    for(Dart dit = tWb.begin() ; dit != tWb.end() ; dit = tWb.next())
    {
Sylvain Thery's avatar
Tutos    
Sylvain Thery committed
552
		if(m_map.isBoundaryAdjacentVolume(dit))
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
        {
            Traversor3WE<typename PFP::MAP> tWE(m_map, dit);
            for(Dart ditWE = tWE.begin() ; ditWE != tWE.end() ; ditWE = tWE.next())
            {
                if(m_map.isBoundaryEdge(ditWE) && !m.isMarked(ditWE))
                    m.markOrbit<EDGE>(ditWE);
            }

            typename PFP::VEC3 faceCenter(0.0);
            faceCenter += position[dit];
            faceCenter += position[m_map.phi1(dit)];
            faceCenter += position[m_map.phi_1(dit)];
            faceCenter /= 3;

            Dart dres = Volume::Modelisation::Tetrahedralization::flip1To3<PFP>(m_map, dit);
            position[dres] = faceCenter;

            newBoundaryV.markOrbit<VERTEX>(dres);
        }
    }


    TraversorV<typename PFP::MAP> tVg(m_map);
    for(Dart dit = tVg.begin() ; dit != tVg.end() ; dit = tVg.next())
    {
        if(m_map.isBoundaryVertex(dit) && !newBoundaryV.isMarked(dit))
        {
untereiner's avatar
untereiner committed
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
            m_map.decCurrentLevel() ;
            Dart db = m_map.findBoundaryFaceOfVertex(dit);

            typename PFP::VEC3 np(0) ;
            unsigned int degree = 0 ;
            Traversor2VVaE<typename PFP::MAP> trav(m_map, db) ;
            for(Dart it = trav.begin(); it != trav.end(); it = trav.next())
            {
                ++degree ;
                np += position[it] ;
            }
            float alpha = 1.0/9.0 * ( 4.0 - 2.0 * cos(2.0 * M_PI / degree));
            np *= alpha / degree ;

            typename PFP::VEC3 vp = position[db] ;
            vp *= 1.0 - alpha ;

            m_map.incCurrentLevel() ;

            position[dit] = np + vp;

601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
                        //            Dart db = m_map.findBoundaryFaceOfVertex(dit);

                        //            typename PFP::VEC3 P = position[db] ;
                        //            typename PFP::VEC3 newP(0) ;
                        //            unsigned int val = 0 ;
                        //            Dart vit = db ;
                        //            do
                        //            {
                        //                newP += position[m_map.phi2(m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi1(vit))))] ;
                        //                ++val ;
                        //                vit = m_map.phi2(m_map.phi_1(vit)) ;
                        //            } while(vit != db) ;
                        //            typename PFP::REAL K = sqrt3_K(val) ;
                        //            newP *= typename PFP::REAL(3) ;
                        //            newP -= typename PFP::REAL(val) * P ;
                        //            newP *= K / typename PFP::REAL(2 * val) ;
                        //            newP += (typename PFP::REAL(1) - K) * P ;
                        //            position[db] = newP ;
        }
//        else if(!m_map.isBoundaryVertex(dit) && !newV.isMarked(dit))
//        {
//            m_map.decCurrentLevel() ;
//            typename PFP::VEC3 np(0) ;
//            unsigned int degree = 0 ;
//            Traversor3VVaE<typename PFP::MAP> trav(m_map, dit) ;
//            for(Dart it = trav.begin(); it != trav.end(); it = trav.next())
untereiner's avatar
untereiner committed
627
//            {
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
//                ++degree ;
//                np += position[it] ;
//            }
//            np /= degree;

//            m_map.incCurrentLevel() ;

//            position[dit] = np;
//        }
    }
638

untereiner's avatar
untereiner committed
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
    //
    // edge-removal on all old boundary edges
    //
    TraversorE<typename PFP::MAP> tE(m_map);
    for(Dart dit = tE.begin() ; dit != tE.end() ; dit = tE.next())
    {
        if(m.isMarked(dit))
        {
            m.unmarkOrbit<EDGE>(dit);
            Dart d = m_map.phi2(m_map.phi3(m_map.findBoundaryFaceOfEdge(dit)));
649
            swapGen3To2(d);
650

untereiner's avatar
untereiner committed
651
652
653
        }
    }

654

655
656
    m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());
    m_map.popLevel() ;
657
658
659
}


660
661
662
663
664
665
666
667
668
669










670
671
672
template <typename PFP>
void Map3MR<PFP>::addNewLevelSqrt3(bool embedNewVertices)
{
673

674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
	m_map.pushLevel();

	m_map.addLevelBack();
	m_map.duplicateDarts(m_map.getMaxLevel());
	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());

	DartMarkerStore m(m_map);

	//
	// 1-4 flip of all tetrahedra
	//
	TraversorW<typename PFP::MAP> tW(m_map);
	for(Dart dit = tW.begin() ; dit != tW.end() ; dit = tW.next())
	{
		Traversor3WF<typename PFP::MAP> tWF(m_map, dit);
		for(Dart ditWF = tWF.begin() ; ditWF != tWF.end() ; ditWF = tWF.next())
		{
691
			if(!m_map.isBoundaryFace(ditWF) && !m.isMarked(ditWF))
692
693
694
695
696
				m.markOrbit<FACE>(ditWF);
		}

		Algo::Volume::Modelisation::Tetrahedralization::flip1To4<PFP>(m_map, dit);
	}
697
/*
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
	//
	// 2-3 swap of all old interior faces
	//
	//TraversorF<typename PFP::MAP> tF(m_map);
	for(Dart dit = m_map.begin() ; dit != m_map.end() ; m_map.next(dit))
	{
		if(m.isMarked(dit))
		{
			m.unmarkOrbit<FACE>(dit);
			swap2To3(dit);
		}
	}
710

711

712
713
714
715
716
717
	//
	// 1-3 flip of all boundary tetrahedra
	//
	TraversorW<typename PFP::MAP> tWb(m_map);
	for(Dart dit = tWb.begin() ; dit != tWb.end() ; dit = tWb.next())
	{
Sylvain Thery's avatar
Tutos    
Sylvain Thery committed
718
		if(m_map.isBoundaryAdjacentVolume(dit))
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
		{
			Traversor3WE<typename PFP::MAP> tWE(m_map, dit);
			for(Dart ditWE = tWE.begin() ; ditWE != tWE.end() ; ditWE = tWE.next())
			{
				if(m_map.isBoundaryEdge(ditWE))
					m.markOrbit<EDGE>(ditWE);
			}

			Algo::Volume::Modelisation::Tetrahedralization::flip1To3<PFP>(m_map, dit);
		}
	}

731

732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
	//
	// edge-removal on all old boundary edges
	//
	TraversorE<typename PFP::MAP> tE(m_map);
	for(Dart dit = tE.begin() ; dit != tE.end() ; dit = tE.next())
	{
		if(m.isMarked(dit))
		{
			m.unmarkOrbit<EDGE>(dit);
			Dart d = m_map.phi2(m_map.phi3(m_map.findBoundaryFaceOfEdge(dit)));
742
743
			//Algo::Volume::Modelisation::Tetrahedralization::swapGen3To2<PFP>(m_map, d);
			swapGen3To2(d);
744
745
		}
	}
746

747
*/
748
749
	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());
	m_map.popLevel() ;
750

751
}
untereiner's avatar
untereiner committed
752

753
template <typename PFP>
754
void Map3MR<PFP>::addNewLevelTetraOcta()
untereiner's avatar
untereiner committed
755
756
757
{
	m_map.pushLevel();

untereiner's avatar
untereiner committed
758
759
760
761
	m_map.addLevelBack();
	m_map.duplicateDarts(m_map.getMaxLevel());
	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());

762
763
764
765
766
767
768
769
	//subdivision
	//1. cut edges
	TraversorE<typename PFP::MAP> travE(m_map);
	for (Dart d = travE.begin(); d != travE.end(); d = travE.next())
	{
//		if(!shareVertexEmbeddings)
//		{
//			if(getEmbedding<VERTEX>(d) == EMBNULL)
770
//				setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(d) ;
771
//			if(getEmbedding<VERTEX>(phi1(d)) == EMBNULL)
772
//				setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(d) ;
773
774
775
776
777
778
779
//		}

		m_map.cutEdge(d) ;
		travE.skip(d) ;
		travE.skip(m_map.phi1(d)) ;
	}

780
781
782
783
784
785
786
	//2. split faces - triangular faces
	TraversorF<typename PFP::MAP> travF(m_map) ;
	for (Dart d = travF.begin(); d != travF.end(); d = travF.next())
	{
		Dart old = d ;
		if(m_map.getDartLevel(old) == m_map.getMaxLevel())
			old = m_map.phi1(old) ;
787

788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
		Dart dd = m_map.phi1(old) ;
		Dart e = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
		m_map.splitFace(dd, e) ;
		travF.skip(dd) ;

		dd = e ;
		e = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
		m_map.splitFace(dd, e) ;
		travF.skip(dd) ;

		dd = e ;
		e = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
		m_map.splitFace(dd, e) ;
		travF.skip(dd) ;

		travF.skip(e) ;
	}

	//3. create inside volumes
	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel() - 1) ;
	TraversorW<typename PFP::MAP> traW(m_map);
	for(Dart dit = traW.begin(); dit != traW.end(); dit = traW.next())
	{
		Traversor3WV<typename PFP::MAP> traWV(m_map, dit);

		for(Dart ditWV = traWV.begin(); ditWV != traWV.end(); ditWV = traWV.next())
		{
			m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()) ;
			Dart f1 = m_map.phi1(ditWV);
			Dart e = ditWV;
			std::vector<Dart> v ;

			do
			{
				v.push_back(m_map.phi1(e));
				e = m_map.phi2(m_map.phi_1(e));
			}
			while(e != ditWV);

			m_map.splitVolume(v) ;

			//if is not a tetrahedron
			unsigned int fdeg = m_map.faceDegree(m_map.phi2(f1));
			if(fdeg > 3)
			{
				Dart old = m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV));
				Dart dd = m_map.phi1(old) ;
				m_map.splitFace(old,dd) ;

				Dart ne = m_map.phi1(old);

				m_map.cutEdge(ne);

				Dart stop = m_map.phi2(m_map.phi1(ne));
				ne = m_map.phi2(ne);
				do
				{
					dd = m_map.phi1(m_map.phi1(ne));

					m_map.splitFace(ne, dd) ;

					ne = m_map.phi2(m_map.phi_1(ne));
					dd = m_map.phi1(dd);
				}
				while(dd != stop);
			}

			m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel() - 1) ;
		}
	}

	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel() - 1) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
860
861
862
    for(Dart dit = traW.begin(); dit != traW.end(); dit = traW.next())
    {
        Traversor3WV<typename PFP::MAP> traWV(m_map, dit);
863

untereiner's avatar
untereiner committed
864
865
866
867
        for(Dart ditWV = traWV.begin(); ditWV != traWV.end(); ditWV = traWV.next())
        {
            m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()) ;
            Dart x = m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV)));
868

untereiner's avatar
untereiner committed
869
870
871
            if(!Algo::Volume::Modelisation::Tetrahedralization::isTetrahedron<PFP>(m_map,x))
            {
                DartMarkerStore me(m_map);
872

untereiner's avatar
untereiner committed
873
                Dart f = x;
874

untereiner's avatar
untereiner committed
875
876
877
                do
                {
                    Dart f3 = m_map.phi3(f);
878

untereiner's avatar
untereiner committed
879
880
881
                    if(!me.isMarked(f3))
                    {
                        Dart tmp =  m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(f3))))); //future voisin par phi2
882

untereiner's avatar
untereiner committed
883
884
                        Dart f32 = m_map.phi2(f3);
                        swapEdges(f3, tmp);
885

untereiner's avatar
untereiner committed
886
887
888
                        me.markOrbit<EDGE>(f3);
                        me.markOrbit<EDGE>(f32);
                    }
889

untereiner's avatar
untereiner committed
890
891
                    f = m_map.phi2(m_map.phi_1(f));
                }while(f != x);
untereiner's avatar
untereiner committed
892

893
894
895
896
897
898
//<<<<<<< HEAD
//            }
//            m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel() - 1) ;
//        }
//    }
//=======
899
900
901
			}
			m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel() - 1) ;
		}
902
	}
903
//>>>>>>> 9780158bea73b64320fab77469ce9df7ebe85387
904
905
906
907

	m_map.popLevel() ;
}

908
template <typename PFP>
909
void Map3MR<PFP>::addNewLevelHexa()
910
911
912
{
	m_map.pushLevel();

untereiner's avatar
untereiner committed
913
914
	m_map.addLevelBack();
	m_map.duplicateDarts(m_map.getMaxLevel());
915
916
917
918
919
920
	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());

	//1. cut edges
	TraversorE<typename PFP::MAP> travE(m_map);
	for (Dart d = travE.begin(); d != travE.end(); d = travE.next())
	{
921
922
923
924
925
926
927
//		if(!shareVertexEmbeddings && embedNewVertices)
//		{
//			if(m_map.template getEmbedding<VERTEX>(d) == EMBNULL)
//				m_map.template embedNewCell<VERTEX>(d) ;
//			if(m_map.template getEmbedding<VERTEX>(m_map.phi1(d)) == EMBNULL)
//				m_map.template embedNewCell<VERTEX>(d) ;
//		}
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961

		m_map.cutEdge(d) ;
		travE.skip(d) ;
		travE.skip(m_map.phi1(d)) ;
	}

	//2. split faces - quadrangule faces
	TraversorF<typename PFP::MAP> travF(m_map) ;
	for (Dart d = travF.begin(); d != travF.end(); d = travF.next())
	{
		Dart old = d;
		if(m_map.getDartLevel(old) == m_map.getMaxLevel())
			old = m_map.phi1(old) ;

		Dart dd = m_map.phi1(old) ;
		Dart next = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
		m_map.splitFace(dd, next) ;		// insert a first edge

		Dart ne = m_map.phi2(m_map.phi_1(dd)) ;
		m_map.cutEdge(ne) ;				// cut the new edge to insert the central vertex
		travF.skip(dd) ;

		dd = m_map.phi1(m_map.phi1(next)) ;
		while(dd != ne)				// turn around the face and insert new edges
		{							// linked to the central vertex
			Dart tmp = m_map.phi1(ne) ;
			m_map.splitFace(tmp, dd) ;
			travF.skip(tmp) ;
			dd = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
		}
		travF.skip(ne) ;
	}

	//3. create inside volumes
962
	m_map.decCurrentLevel();
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
	TraversorW<typename PFP::MAP> traW(m_map);
	for(Dart dit = traW.begin(); dit != traW.end(); dit = traW.next())
	{
		std::vector<std::pair<Dart, Dart> > subdividedFaces;
		subdividedFaces.reserve(64);
		Dart centralDart = NIL;

		Traversor3WV<typename PFP::MAP> traWV(m_map, dit);
		for(Dart ditWV = traWV.begin(); ditWV != traWV.end(); ditWV = traWV.next())
		{
973
			m_map.incCurrentLevel() ;
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992

			Dart e = ditWV;
			std::vector<Dart> v ;

			do
			{
				v.push_back(m_map.phi1(e));
				v.push_back(m_map.phi1(m_map.phi1(e)));

				if(!m_map.PFP::MAP::ParentMap::isBoundaryEdge(m_map.phi1(e)))
					subdividedFaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(m_map.phi1(e),m_map.phi2(m_map.phi1(e))));

				if(!m_map.PFP::MAP::ParentMap::isBoundaryEdge(m_map.phi1(m_map.phi1(e))))
					subdividedFaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(m_map.phi1(m_map.phi1(e)),m_map.phi2(m_map.phi1(m_map.phi1(e)))));

				e = m_map.phi2(m_map.phi_1(e));
			}
			while(e != ditWV);

993
994
			//splitSurfaceInVolume(v);
			m_map.splitVolume(v);
995

996
			Dart dd = m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV));;
untereiner's avatar
untereiner committed
997
			Dart next = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
998
			m_map.splitFace(dd, next) ;		// insert a first edge
untereiner's avatar
untereiner committed
999

1000
1001
			Dart ne = m_map.phi2(m_map.phi_1(dd)) ;
			m_map.cutEdge(ne) ;				// cut the new edge to insert the central vertex
untereiner's avatar
untereiner committed
1002
1003
1004
			centralDart = m_map.phi1(ne);

			dd = m_map.phi1(m_map.phi1(next)) ;
1005
1006
			while(dd != ne)				// turn around the face and insert new edges
			{							// linked to the central vertex
untereiner's avatar
untereiner committed
1007
				Dart tmp = m_map.phi1(ne) ;
1008
				m_map.splitFace(tmp, dd) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1009
1010
				dd = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			}
1011

1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
			m_map.decCurrentLevel() ;

			//			Dart dd = m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV));
			//			Dart next = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			//			m_map.PFP::MAP::ParentMap::splitFace(dd, next) ;
			//
			//			Dart ne = m_map.phi2(m_map.phi_1(dd));
			//			m_map.PFP::MAP::ParentMap::cutEdge(ne) ;
			//			centralDart = m_map.phi1(ne);
			//
			//			dd = m_map.phi1(m_map.phi1(next)) ;
			//			while(dd != ne)
			//			{
			//				Dart tmp = m_map.phi1(ne) ;
			//				m_map.PFP::MAP::ParentMap::splitFace(tmp, dd) ;
			//				dd = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			//			}
			//
			//			m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel() - 1) ; //Utile ?
1031
1032
		}

1033
1034
1035
1036
		m_map.incCurrentLevel();

		m_map.deleteVolume(m_map.phi3(m_map.phi2(m_map.phi1(dit))));

untereiner's avatar
untereiner committed
1037
1038
1039
1040
1041
		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedFaces.begin(); it != subdividedFaces.end(); ++it)
		{
			Dart f1 = m_map.phi2((*it).first);
			Dart f2 = m_map.phi2((*it).second);

1042
1043
1044
1045
			if(m_map.isBoundaryFace(f1) && m_map.isBoundaryFace(f2))
			{
				m_map.sewVolumes(f1, f2);//, false);
			}
untereiner's avatar
untereiner committed
1046
		}
1047

1048
		//m_map.template setOrbitEmbedding<VERTEX>(centralDart, m_map.template getEmbedding<VERTEX>(centralDart));
untereiner's avatar
untereiner committed
1049

1050
		m_map.decCurrentLevel() ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1051

1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
//		m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()) ;
//		//4 couture des relations precedemment sauvegarde
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedFaces.begin(); it != subdividedFaces.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = m_map.phi2((*it).first);
//			Dart f2 = m_map.phi2((*it).second);
//
//			//if(isBoundaryFace(f1) && isBoundaryFace(f2))
//			if(m_map.phi3(f1) == f1 && m_map.phi3(f2) == f2)
//				m_map.sewVolumes(f1, f2, false);
//		}
//		m_map.template setOrbitEmbedding<VERTEX>(centralDart, m_map.template getEmbedding<VERTEX>(centralDart));
//
//		m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel() - 1) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1066
1067
	}

1068
	m_map.incCurrentLevel();
untereiner's avatar
untereiner committed
1069
	m_map.popLevel() ;
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092

//	//A optimiser
//	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()-1) ;
//	TraversorE<typename PFP::MAP> travE2(m_map);
//	for (Dart d = travE2.begin(); d != travE2.end(); d = travE2.next())
//	{
//		m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()) ;
//		m_map.template setOrbitEmbedding<VERTEX>(m_map.phi1(d), m_map.template getEmbedding<VERTEX>(m_map.phi1(d)));
//		m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()-1) ;
//	}
//	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()) ;
//
//	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()-1) ;
//	TraversorF<typename PFP::MAP> travF2(m_map) ;
//	for (Dart d = travF2.begin(); d != travF2.end(); d = travF2.next())
//	{
//		m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()) ;
//		m_map.template setOrbitEmbedding<VERTEX>(m_map.phi2(m_map.phi1(d)), m_map.template getEmbedding<VERTEX>(m_map.phi2(m_map.phi1(d))));
//		m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()-1) ;
//	}
//	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel()) ;
//
//	m_map.popLevel() ;
1093
1094
}

1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
1225
1226
1227
1228
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1236
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244
1245
1246
1247
1248
1249
1250
1251
1252
1253
1254
1255
1256
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1265
1266
1267
1268
1269
1270
1271
1272
1273
1274
1275
1276
1277
1278
1279
1280
1281
1282
1283
1284
1285
1286
1287
1288
1289
1290
1291
1292
1293
1294
1295
1296
1297
1298
1299
1300
1301
1302
1303
1304
1305
1306
1307
1308
1309
1310
1311
1312
1313
1314
1315
1316
1317
1318
1319
1320
1321
1322
1323
1324
1325
1326
1327
1328
1329
1330
1331
1332
1333
1334
1335
1336
1337
1338
1339
1340
1341
1342
1343
1344
1345
1346
1347
1348
1349
1350
1351

template <typename PFP>
void Map3MR<PFP>::addNewLevel()
{
	m_map.pushLevel();

	m_map.addLevelBack();
	m_map.duplicateDarts(m_map.getMaxLevel());
	m_map.setCurrentLevel(m_map.getMaxLevel());

	//1. cut edges
	TraversorE<typename PFP::MAP> travE(m_map);
	for (Dart d = travE.begin(); d != travE.end(); d = travE.next())
	{
		m_map.cutEdge(d) ;
		travE.skip(d) ;
		travE.skip(m_map.phi1(d)) ;
	}

	//2. split faces - quadrangule faces
	TraversorF<typename PFP::MAP> travF(m_map) ;
	for (Dart d = travF.begin(); d != travF.end(); d = travF.next())
	{
		Dart old = d;
		if(m_map.getDartLevel(old) == m_map.getMaxLevel())
			old = m_map.phi1(old) ;

		m_map.decCurrentLevel() ;
		unsigned int degree = m_map.faceDegree(old) ;
		m_map.incCurrentLevel() ;

		if(degree == 3)					// if subdividing a triangle
		{
			Dart dd = m_map.phi1(old) ;
			Dart e = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			m_map.splitFace(dd, e) ;
			travF.skip(dd) ;

			dd = e ;
			e = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			m_map.splitFace(dd, e) ;
			travF.skip(dd) ;

			dd = e ;
			e = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			m_map.splitFace(dd, e) ;
			travF.skip(dd) ;

			travF.skip(e) ;
		}
		else							// if subdividing a polygonal face
		{
			Dart dd = m_map.phi1(old) ;
			Dart next = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			m_map.splitFace(dd, next) ;		// insert a first edge

			Dart ne = m_map.phi2(m_map.phi_1(dd)) ;
			m_map.cutEdge(ne) ;				// cut the new edge to insert the central vertex
			travF.skip(dd) ;

			dd = m_map.phi1(m_map.phi1(next)) ;
			while(dd != ne)				// turn around the face and insert new edges
			{							// linked to the central vertex
				Dart tmp = m_map.phi1(ne) ;
				m_map.splitFace(tmp, dd) ;
				travF.skip(tmp) ;
				dd = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
			}
			travF.skip(ne) ;
		}
	}


	//3. create inside volumes
	m_map.decCurrentLevel() ;
	TraversorW<typename PFP::MAP> traW(m_map);
	for(Dart dit = traW.begin(); dit != traW.end(); dit = traW.next())
	{
		std::vector<std::pair<Dart, Dart> > subdividedFaces;
		subdividedFaces.reserve(64);
		Dart centralDart = NIL;

		bool isocta = false;
		bool ishex = false;
		bool isprism = false;
		bool ispyra = false;

		Traversor3WV<typename PFP::MAP> traWV(m_map, dit);
		for(Dart ditWV = traWV.begin(); ditWV != traWV.end(); ditWV = traWV.next())
		{
			m_map.incCurrentLevel() ;

			Dart e = ditWV;
			std::vector<Dart> v ;

			do
			{
				v.push_back(m_map.phi1(e));

				if(m_map.phi1(m_map.phi1(m_map.phi1(e))) != e)
					v.push_back(m_map.phi1(m_map.phi1(e)));

				if(!m_map.PFP::MAP::ParentMap::isBoundaryEdge(m_map.phi1(e)))
					subdividedFaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(m_map.phi1(e),m_map.phi2(m_map.phi1(e))));

				if(m_map.phi1(m_map.phi1(m_map.phi1(e))) != e)
					if(!m_map.PFP::MAP::ParentMap::isBoundaryEdge(m_map.phi1(m_map.phi1(e))))
						subdividedFaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(m_map.phi1(m_map.phi1(e)),m_map.phi2(m_map.phi1(m_map.phi1(e)))));

				e = m_map.phi2(m_map.phi_1(e));
			}
			while(e != ditWV);

			m_map.splitVolume(v);

			unsigned int fdeg = m_map.faceDegree(m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV)));

			if(fdeg == 4)
			{
				if(m_map.PFP::MAP::ParentMap::vertexDegree(ditWV) == 3)
				{
					isocta = false;
					ispyra = true;

					Dart it = ditWV;
					if((m_map.faceDegree(it) == 3) && (m_map.faceDegree(m_map.phi2(it))) == 3)
					{
						it = m_map.phi2(m_map.phi_1(it));
					}
					else if((m_map.faceDegree(it) == 3) && (m_map.faceDegree(m_map.phi2(it)) == 4))
					{
						it = m_map.phi1(m_map.phi2(it));
					}

					Dart old = m_map.phi2(m_map.phi1(it));
					Dart dd = m_map.phi1(m_map.phi1(old));

					m_map.splitFace(old,dd) ;
					centralDart = old;
				}
				else
				{
					isocta = true;

					Dart old = m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV));
					Dart dd = m_map.phi1(old) ;
					m_map.splitFace(old,dd) ;

					Dart ne = m_map.phi1(old);

					m_map.cutEdge(ne);
					centralDart = m_map.phi1(ne);

					Dart stop = m_map.phi2(m_map.phi1(ne));
					ne = m_map.phi2(ne);
					do
					{
						dd = m_map.phi1(m_map.phi1(ne));

						m_map.splitFace(ne, dd) ;

						ne = m_map.phi2(m_map.phi_1(ne));
						dd = m_map.phi1(dd);
					}
					while(dd != stop);
				}
			}
			else if(fdeg == 5)
			{
				isprism = true;

				Dart it = ditWV;
				if(m_map.faceDegree(it) == 3)
				{
					it = m_map.phi2(m_map.phi_1(it));
				}
				else if(m_map.faceDegree(m_map.phi2(m_map.phi_1(ditWV))) == 3)
				{
					it = m_map.phi2(m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(it))));
				}

				Dart old = m_map.phi2(m_map.phi1(it));
				Dart dd = m_map.phi_1(m_map.phi_1(old));

				m_map.splitFace(old,dd) ;
			}
			if(fdeg == 6)
			{
				ishex = true;

				Dart dd = m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV));;
				Dart next = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
				m_map.splitFace(dd, next) ;		// insert a first edge

				Dart ne = m_map.phi2(m_map.phi_1(dd)) ;
				m_map.cutEdge(ne) ;				// cut the new edge to insert the central vertex
				centralDart = m_map.phi1(ne);

				dd = m_map.phi1(m_map.phi1(next)) ;
				while(dd != ne)				// turn around the face and insert new edges
				{							// linked to the central vertex
					Dart tmp = m_map.phi1(ne) ;
					m_map.splitFace(tmp, dd) ;
					dd = m_map.phi1(m_map.phi1(dd)) ;
				}
			}

			m_map.decCurrentLevel() ;
		}

		if(ishex)
		{
			m_map.incCurrentLevel();

			m_map.deleteVolume(m_map.phi3(m_map.phi2(m_map.phi1(dit))));

			for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedFaces.begin(); it != subdividedFaces.end(); ++it)
			{
				Dart f1 = m_map.phi2((*it).first);
				Dart f2 = m_map.phi2((*it).second);

				if(m_map.isBoundaryFace(f1) && m_map.isBoundaryFace(f2))
				{
						m_map.sewVolumes(f1, f2);//, false);
				}
			}

			m_map.decCurrentLevel() ;
		}

		if(ispyra)
		{
			isocta = false;

			Dart ditV = dit;

			Traversor3WV<typename PFP::MAP> traWV(m_map, dit);
			for(Dart ditWV = traWV.begin(); ditWV != traWV.end(); ditWV = traWV.next())
			{
				if(m_map.PFP::MAP::ParentMap::vertexDegree(ditWV) == 4)
					ditV = ditWV;
			}

			m_map.incCurrentLevel();
			Dart x = m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi1(ditV)));

			Dart f = x;
			do
			{
				Dart f3 = m_map.phi3(f);
				Dart tmp =  m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(f3))))); //future voisin par phi2
				swapEdges(f3, tmp);

				f = m_map.phi2(m_map.phi_1(f));
			}while(f != x);

			//replonger l'orbit de ditV.
1352
			Algo::Topo::setOrbitEmbedding<VERTEX>(m_map,x, m_map.template getEmbedding<VERTEX>(x));
1353
1354
1355
1356
1357
1358
1359
1360
1361
1362
1363
1364
1365

			m_map.decCurrentLevel() ;
		}

		if(isocta)
		{
			Traversor3WV<typename PFP::MAP> traWV(m_map, dit);

			for(Dart ditWV = traWV.begin(); ditWV != traWV.end(); ditWV = traWV.next())
			{
				m_map.incCurrentLevel();
				Dart x = m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV)));

1366
				if(!Algo::Volume::Modelisation::Tetrahedralization::isTetrahedron<PFP>(m_map,x))
1367
1368
1369
1370
1371
1372
1373
1374
1375
1376
1377
1378
1379
1380
1381
1382
1383
1384
1385
1386
1387
1388
1389
1390
1391
1392
1393
1394
1395
1396
1397
1398
1399
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1407
1408
				{
					DartMarkerStore me(m_map);

					Dart f = x;

					do
					{
						Dart f3 = m_map.phi3(f);

						if(!me.isMarked(f3))
						{
							Dart tmp =  m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(f3))))); //future voisin par phi2

							Dart f32 = m_map.phi2(f3);
							swapEdges(f3, tmp);

							me.markOrbit<EDGE>(f3);
							me.markOrbit<EDGE>(f32);
						}

						f = m_map.phi2(m_map.phi_1(f));
					}while(f != x);

				}
				m_map.decCurrentLevel() ;
			}
		}

		if(isprism)
		{
			m_map.incCurrentLevel();

			Dart ditWV = dit;
			if(m_map.faceDegree(dit) == 3)
			{
				ditWV = m_map.phi2(m_map.phi_1(dit));
			}
			else if(m_map.faceDegree(m_map.phi2(m_map.phi_1(dit))) == 3)
			{
				ditWV = m_map.phi1(m_map.phi2(dit));
			}

1409
1410
1411
1412
1413
1414
1415
1416
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1426
1427
1428
1429
1430
1431
			ditWV = m_map.phi3(m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi1(ditWV))));


			std::vector<Dart> path;

			Dart dtemp = ditWV;
			do
			{
				//future voisin par phi2
				Dart sF1 = m_map.phi1(m_map.phi2(m_map.phi3(dtemp)));
				Dart wrongVolume = m_map.phi3(sF1);
				Dart sF2 = m_map.phi3(m_map.phi2(wrongVolume));
				Dart tmp =  m_map.phi3(m_map.phi2(m_map.phi1(sF2)));
				swapEdges(dtemp, tmp);

				m_map.deleteVolume(wrongVolume);
				m_map.sewVolumes(sF1,sF2);

				path.push_back(dtemp);
				dtemp = m_map.phi_1(m_map.phi2(m_map.phi_1(dtemp)));


			}while(dtemp != ditWV);
1432

1433
			m_map.splitVolume(path);
1434
1435
1436
1437
1438
1439
1440
1441
1442
1443
1444
1445
1446
1447
1448
1449
1450
1451
1452
1453
1454
1455
1456
1457

			m_map.decCurrentLevel() ;
		}

	}

	m_map.incCurrentLevel();
	m_map.popLevel() ;
}















1458
1459
1460
1461
1462
1463
1464
1465
1466
1467
1468
1469
1470
1471
1472
1473
1474
1475
1476
1477
1478
1479
//	pushLevel();
//
//	addLevel();
//	setCurrentLevel(getMaxLevel());
//
//	//create the new level with the old one
//	for(unsigned int i = m_mrattribs.begin(); i != m_mrattribs.end(); m_mrattribs.next(i))
//	{
//		unsigned int newindex = copyDartLine((*m_mrDarts[m_mrCurrentLevel])[i]) ;	// duplicate all darts
//		(*m_mrDarts[m_mrCurrentLevel])[i] = newindex ;								// on the new max level
//		if(!shareVertexEmbeddings)
//			(*m_embeddings[VERTEX])[newindex] = EMBNULL ;	// set vertex embedding to EMBNULL if no sharing
//	}
//
//	//subdivision
//	//1. cut edges
//	TraversorE<Map3MR_PrimalRegular> travE(*this);
//	for (Dart d = travE.begin(); d != travE.end(); d = travE.next())
//	{
//		if(!shareVertexEmbeddings)
//		{
//			if(getEmbedding<VERTEX>(d) == EMBNULL)
1480
//				setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(d) ;
1481
//			if(getEmbedding<VERTEX>(phi1(d)) == EMBNULL)
1482
//				setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(d) ;
1483
1484
1485
1486
1487
1488
1489
1490
//		}
//
//		cutEdge(d) ;
//		travE.skip(d) ;
//		travE.skip(phi1(d)) ;
//
//// When importing MR files  : activated for DEBUG
//		if(embedNewVertices)
1491
//			setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(phi1(d)) ;
1492
1493
1494
1495
1496
1497
1498
1499
1500
1501
1502
1503
1504
1505
1506
1507
1508
1509
1510
1511
1512
1513
1514
1515
1516
1517
1518
1519
1520
1521
1522
1523
1524
1525
1526
1527
1528
1529
1530
1531
1532
1533
1534
1535
1536
//	}
//
//	//2. split faces - quadrangule faces
//	TraversorF<Map3MR_PrimalRegular> travF(*this) ;
//	for (Dart d = travF.begin(); d != travF.end(); d = travF.next())
//	{
//		Dart old = d;
//		if(getDartLevel(old) == getMaxLevel())
//			old = phi1(old) ;
//
//		decCurrentLevel() ;
//		unsigned int degree = faceDegree(old) ;
//		incCurrentLevel() ;
//
//		if(degree == 3)					// if subdividing a triangle
//		{
//			Dart dd = phi1(old) ;
//			Dart e = phi1(phi1(dd)) ;
//			splitFace(dd, e) ;
//			travF.skip(dd) ;
//
//			dd = e ;
//			e = phi1(phi1(dd)) ;
//			splitFace(dd, e) ;
//			travF.skip(dd) ;
//
//			dd = e ;
//			e = phi1(phi1(dd)) ;
//			splitFace(dd, e) ;
//			travF.skip(dd) ;
//
//			travF.skip(e) ;
//		}
//		else							// if subdividing a polygonal face
//		{
//			Dart dd = phi1(old) ;
//			Dart next = phi1(phi1(dd)) ;
//			splitFace(dd, next) ;		// insert a first edge
//
//			Dart ne = phi2(phi_1(dd)) ;
//			cutEdge(ne) ;				// cut the new edge to insert the central vertex
//			travF.skip(dd) ;
//
//			// When importing MR files : activated for DEBUG
//			if(embedNewVertices)
1537
//				setOrbitEmbeddingOnNewCell<VERTEX>(phi1(ne)) ;
1538
1539
1540
1541
1542
1543
1544
1545
1546
1547
1548
1549
1550
1551
1552
1553
1554
1555
1556
1557
1558
1559
1560
1561
1562
1563
1564
1565
1566
1567
1568
1569
1570
1571
1572
1573
1574
1575
1576
1577
1578
1579
1580
1581
1582
1583
1584
1585
1586
1587
1588
1589
1590
1591
1592
1593
1594
1595
1596
1597
1598
1599
1600
1601
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
1609
1610
1611
1612
1613
1614
1615
1616
1617
1618
1619
1620
1621
1622
1623
1624
1625
1626
1627
1628
1629
1630
//
//			dd = phi1(phi1(next)) ;
//			while(dd != ne)				// turn around the face and insert new edges
//			{							// linked to the central vertex
//				Dart tmp = phi1(ne) ;
//				splitFace(tmp, dd) ;
//				travF.skip(tmp) ;
//				dd = phi1(phi1(dd)) ;
//			}
//			travF.skip(ne) ;
//		}
//	}
//
//	//3. create inside volumes
//	setCurrentLevel(getMaxLevel() - 1) ;
//	TraversorW<Map3MR_PrimalRegular> traW(*this);
//	for(Dart dit = traW.begin(); dit != traW.end(); dit = traW.next())
//	{
//		std::vector<std::pair<Dart, Dart> > subdividedFaces;
//		subdividedFaces.reserve(64);
//		Dart centralDart = NIL;
//
//		Traversor3WV<Map3MR_PrimalRegular> traWV(*this, dit);
//		for(Dart ditWV = traWV.begin(); ditWV != traWV.end(); ditWV = traWV.next())
//		{
//			setCurrentLevel(getMaxLevel()) ;	//Utile ?
//
//			Dart e = ditWV;
//			std::vector<Dart> v ;
//
//			do
//			{
//				if(phi1(phi1(phi1(e))) != e)
//				{
//					v.push_back(phi1(phi1(e)));
//
//					if(!Map2::isBoundaryEdge(phi1(phi1(e))))
//						subdividedFaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(phi1(phi1(e)),phi2(phi1(phi1(e)))));
//				}
//
//				v.push_back(phi1(e));
//
//				if(!Map2::isBoundaryEdge(phi1(e)))
//					subdividedFaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(phi1(e),phi2(phi1(e))));
//
//
//				e = phi2(phi_1(e));
//			}
//			while(e != ditWV);
//
//			splitSurfaceInVolume(v,true,true);
//
////			Dart dd = phi2(phi1(ditWV));
////			Dart next = phi1(phi1(dd)) ;
////			Map2::splitFace(dd, next) ;
////
////			Dart ne = phi2(phi_1(dd));
////			Map2::cutEdge(ne) ;
////			centralDart = phi1(ne);
////
////			dd = phi1(phi1(next)) ;
////			while(dd != ne)
////			{
////				Dart tmp = phi1(ne) ;
////				Map2::splitFace(tmp, dd) ;
////				dd = phi1(phi1(dd)) ;
////			}
//
//			setCurrentLevel(getMaxLevel() - 1) ; //Utile ?
//		}
//
//		setCurrentLevel(getMaxLevel()) ;
//		//4 couture des relations precedemment sauvegarde
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedFaces.begin(); it != subdividedFaces.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = phi2((*it).first);
//			Dart f2 = phi2((*it).second);
//
//			//closeHole(f1);
//		}
//		setCurrentLevel(getMaxLevel() - 1) ;
//
////		setCurrentLevel(getMaxLevel()) ;
////		//4 couture des relations precedemment sauvegarde
////		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedFaces.begin(); it != subdividedFaces.end(); ++it)
////		{
////			Dart f1 = phi2((*it).first);
////			Dart f2 = phi2((*it).second);
////
////			//if(isBoundaryFace(f1) && isBoundaryFace(f2))
////			if(phi3(f1) == f1 && phi3(f2) == f2)
////				sewVolumes(f1, f2, false);
////		}
1631
////		setOrbitEmbedding<VERTEX>(centralDart, getEmbedding<VERTEX>(centralDart));
1632
1633
1634
1635
1636
1637
1638
1639
1640
1641
////
////		setCurrentLevel(getMaxLevel() - 1) ;
//	}
//
//	//A optimiser
//	setCurrentLevel(getMaxLevel()-1) ;
//	TraversorE<Map3MR_PrimalRegular> travE2(*this);
//	for (Dart d = travE2.begin(); d != travE2.end(); d = travE2.next())
//	{
//		setCurrentLevel(getMaxLevel()) ;
1642
//		setOrbitEmbedding<VERTEX>(phi1(d), getEmbedding<VERTEX>(phi1(d)));
1643
1644
1645
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
//		setCurrentLevel(getMaxLevel()-1) ;
//	}
//	setCurrentLevel(getMaxLevel()) ;
//
////	setCurrentLevel(getMaxLevel()-1) ;
////	TraversorF<Map3MR_PrimalRegular> travF2(*this) ;
////	for (Dart d = travF2.begin(); d != travF2.end(); d = travF2.next())
////	{
////		if(!faceDegree(d) != 3)
////		{
////			setCurrentLevel(getMaxLevel()) ;
1654
////			setOrbitEmbedding<VERTEX>(phi2(phi1(d)), getEmbedding<VERTEX>(phi2(phi1(d))));
1655
1656
1657
1658
1659
1660
1661
1662
1663
1664
1665
1666
1667
////			setCurrentLevel(getMaxLevel()-1) ;
////		}
////	}
////	setCurrentLevel(getMaxLevel()) ;
//
//	popLevel() ;
//}

/************************************************************************
 *						Geometry modification							*
 ************************************************************************/

template <typename PFP>
1668
void Map3MR<PFP>::analysis()
1669
1670
1671
1672
1673
1674
1675
1676
1677
1678
{
	assert(m_map.getCurrentLevel() > 0 || !"analysis : called on level 0") ;

	m_map.decCurrentLevel() ;

	for(unsigned int i = 0; i < analysisFilters.size(); ++i)
		(*analysisFilters[i])() ;
}

template <typename PFP>
1679
void Map3MR<PFP>::synthesis()
1680
1681
1682
1683
1684
1685
1686
1687
1688
{
	assert(m_map.getCurrentLevel() < m_map.getMaxLevel() || !"synthesis : called on max level") ;

	for(unsigned int i = 0; i < synthesisFilters.size(); ++i)
		(*synthesisFilters[i])() ;

	m_map.incCurrentLevel() ;
}

1689
1690
1691
1692
1693
} // namespace Regular

} // namespace Primal

} // namespace MR
1694

1695
1696
} // namespace Volume

1697
1698
1699
} // namespace Algo

} // namespace CGoGN