subdivision3.hpp 38.7 KB
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/*******************************************************************************
* CGoGN: Combinatorial and Geometric modeling with Generic N-dimensional Maps  *
* version 0.1                                                                  *
4
* Copyright (C) 2009-2011, IGG Team, LSIIT, University of Strasbourg           *
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
*                                                                              *
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify it      *
* under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the *
* Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your     *
* option) any later version.                                                   *
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* This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT  *
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20
* Web site: http://cgogn.u-strasbg.fr/                                         *
21 22 23 24 25 26
* Contact information: cgogn@unistra.fr                                        *
*                                                                              *
*******************************************************************************/

#include "Algo/Geometry/centroid.h"
#include "Algo/Modelisation/subdivision.h"
27
#include "Algo/Modelisation/extrusion.h"
28 29 30 31 32 33 34

namespace CGoGN
{

namespace Algo
{

untereiner's avatar
untereiner committed
35
namespace IHM
36 37
{

untereiner's avatar
untereiner committed
38

39 40 41 42 43
template <typename PFP>
void subdivideEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.edgeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided edge") ;
44
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58

	unsigned int eLevel = map.edgeLevel(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(eLevel) ;

	Dart dd = map.phi2(d) ;
	typename PFP::VEC3 p1 = position[d] ;
	typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(d)] ;

	map.setCurrentLevel(eLevel + 1) ;

	map.cutEdge(d) ;
	unsigned int eId = map.getEdgeId(d) ;
59 60
	map.setEdgeId(map.phi1(d), eId, EDGE) ; //mise a jour de l'id d'arrete sur chaque moitie d'arete
	map.setEdgeId(map.phi1(dd), eId, EDGE) ;
61

62

63 64
	map.setFaceId(EDGE, d) ; //mise a jour de l'id de face sur chaque brin de chaque moitie d'arete
	map.setFaceId(EDGE, dd) ;
65 66 67

	position[map.phi1(d)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;

68

69 70 71 72
	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
73
void subdivideFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position, SubdivideType sType)
74 75 76
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.faceIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided face") ;
77
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92

	unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) ;
	Dart old = map.faceOldestDart(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(fLevel) ;		// go to the level of the face to subdivide its edges

	unsigned int degree = 0 ;
	typename PFP::VEC3 p ;
	Dart it = old ;
	do
	{
		++degree;
		p += position[it] ;
		if(!map.edgeIsSubdivided(it))							// first cut the edges (if they are not already)
untereiner's avatar
untereiner committed
93
			Algo::IHM::subdivideEdge<PFP>(map, it, position) ;	// and compute the degree of the face
94 95 96 97 98 99
		it = map.phi1(it) ;
	} while(it != old) ;
	p /= typename PFP::REAL(degree) ;

	map.setCurrentLevel(fLevel + 1) ;			// go to the next level to perform face subdivision

100
	Dart res;
101

102
	if(degree == 3 && sType == Algo::IHM::S_TRI)	//subdiviser une face triangulaire
103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133
	{
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		Dart e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;					// insert a new edge
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;		// set the edge id of the inserted edge to the next available id

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;
	}
	else
	{
134 135 136 137 138
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd))) ;

		Dart ne = map.phi2(map.phi_1(dd));
		Dart ne2 = map.phi2(ne);
139

140 141
		map.cutEdge(ne) ;
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
142
		map.setEdgeId(ne, id, EDGE) ;
143
		id = map.getNewEdgeId() ;
144
		map.setEdgeId(ne2, id, EDGE) ;
145

untereiner's avatar
untereiner committed
146
		position[map.phi1(ne)] = p ;
147

148 149 150 151 152 153
		dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)))) ;
		while(dd != ne)
		{
			Dart next = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
			map.splitFace(map.phi1(ne), dd) ;
			Dart nne = map.phi2(map.phi_1(dd)) ;
154

155
			id = map.getNewEdgeId() ;
156
			map.setEdgeId(nne, id, EDGE) ;
157 158 159 160 161

			dd = next ;
		}

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
162
		//Dart e = dd;
163 164
		do
		{
165 166
			map.setFaceId(dd, idface, DART) ;
			map.setFaceId(map.phi2(dd), idface, DART) ;
167 168 169
			dd = map.phi2(map.phi1(dd));
		}
		while(dd != ne);
170
	}
171 172

	map.setCurrentLevel(cur) ;
173 174
}

untereiner's avatar
untereiner committed
175 176 177 178 179
template <typename PFP>
Dart subdivideVolumeClassic(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
180
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
untereiner's avatar
untereiner committed
181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211

	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);


	/*
	 * au niveau du volume courant i
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
	 * avec calcul du centroid
	 */

	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
	DartMarkerStore mv(map);

	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;

	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
	visitedFaces.reserve(200);
	visitedFaces.push_back(old);

	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
	oldEdges.reserve(20);

	mf.markOrbit(FACE, old) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
212 213 214
//	TraversorW<typename PFP::MAP> tw(map);
//	for(Dart d = tw.begin(); d != tw.end(); d = tw.next())

215
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
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untereiner committed
216
	{
217
		Dart e = visitedFaces[i] ;
untereiner's avatar
untereiner committed
218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238
		do
		{
			//add one old edge per vertex to the old edge list
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
				mv.markOrbit(VERTEX, e);
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}

			// add all face neighbours to the table
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
			}

			e = map.phi1(e) ;
239
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284
	}

	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;

	/*
	 * Subdivision
	 */

	//Store the darts from quadrangulated faces
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfaces;
	subdividedfaces.reserve(25);

	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;

		//if needed subdivide face
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position, Algo::IHM::S_QUAD);

		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;

		//le brin est forcement du niveau cur
		Dart cf = map.phi1(d);
		Dart e = cf;
		do
		{
			subdividedfaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
			e = map.phi2(map.phi1(e));
		}while (e != cf);

		map.setCurrentLevel(cur);
	}

	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision

	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
	newEdges.reserve(50);

untereiner's avatar
untereiner committed
285

untereiner's avatar
untereiner committed
286 287 288 289
	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{

untereiner's avatar
untereiner committed
290 291 292 293
		Dart e = *edge;
		std::vector<Dart> v ;

		do
untereiner's avatar
untereiner committed
294
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
295 296
			v.push_back(map.phi1(map.phi1(e)));
			v.push_back(map.phi1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
297

untereiner's avatar
untereiner committed
298 299 300
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);
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untereiner committed
301

untereiner's avatar
untereiner committed
302
		map.splitVolume(v) ;
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303

untereiner's avatar
untereiner committed
304
		Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
untereiner's avatar
untereiner committed
305 306 307
		Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
		map.splitFace(old,dd) ;

308 309 310
		unsigned int idface = map.getNewFaceId();
		map.setFaceId(dd,idface, FACE);

untereiner's avatar
untereiner committed
311 312 313 314 315 316 317
		Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;

		map.cutEdge(ne);
		position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
		newEdges.push_back(ne);
		newEdges.push_back(map.phi1(ne));

318 319 320
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(ne, id, EDGE) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
321 322 323 324 325 326 327
		Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
		ne = map.phi2(ne);
		do
		{
			dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));

			map.splitFace(ne, dd) ;
328 329
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(dd,idface, FACE);
untereiner's avatar
untereiner committed
330 331 332 333 334 335 336

			newEdges.push_back(map.phi1(dd));

			ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
			dd = map.phi1(map.phi1(dd));
		}
		while(dd != stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
337

338 339
	}

untereiner's avatar
untereiner committed
340
	map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
untereiner's avatar
untereiner committed
341

untereiner's avatar
untereiner committed
342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376
	//Third step : 3-sew internal faces
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
	{
		Dart f1 = (*it).first;
		Dart f2 = (*it).second;

		if(map.isBoundaryFace(map.phi2(f1)) && map.isBoundaryFace(map.phi2(f2)))
		{
			//id pour toutes les faces interieures
			map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));

			//Fais a la couture !!!!!
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
		}

		//FAIS a la couture !!!!!!!
		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
	}

	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
	DartMarker mne(map);
	for(unsigned int i = 0; i < newEdges.size(); ++i)
	{
		if(!mne.isMarked(newEdges[i]))
		{
			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
			map.setEdgeId(newEdges[i], idedge, EDGE);
			mne.markOrbit(EDGE, newEdges[i]);
		}
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
377 378 379 380 381 382

	map.setCurrentLevel(cur) ;

	return subdividedfaces.begin()->first;
}

383
template <typename PFP>
384
Dart subdivideVolume(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
385 386 387
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
388
	assert(!map.neighborhoodLevelDiffersByOne(d) || !"Trying to subdivide a volume with neighborhood Level difference greater than 1");
389

untereiner's avatar
ihm3  
untereiner committed
390 391
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
392

untereiner's avatar
ihm3  
untereiner committed
393 394
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
395 396

	/*
397
	 * au niveau du volume courant i
398
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
399
	 * avec calcul du centroid
400 401
	 */

402
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
untereiner's avatar
untereiner committed
403
	CellMarker mv(map, VERTEX);
404 405 406

	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
407 408 409

	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
410
	visitedFaces.reserve(512);
411 412 413 414
	visitedFaces.push_back(old);

	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
415
	oldEdges.reserve(20);
416

417
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
418

419
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
420
	{
421
		Dart e = visitedFaces[i] ;
422
		do
423
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
424
			//add one old edge per vertex to the old edge list
425 426 427
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
untereiner's avatar
untereiner committed
428
				mv.mark(e);
429 430 431 432
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}
untereiner's avatar
untereiner committed
433

untereiner's avatar
untereiner committed
434
			// add all face neighbours to the table
435 436 437 438
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
439
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
440
			}
441

442
			e = map.phi1(e) ;
443
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
444 445
	}

446 447
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
448
	/*
449
	 * Subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
450
	 */
451 452 453
	//type 'q' : quad et plus
	//type 't' : tri
	std::vector<std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> > > subdividedfaces;
454 455 456 457 458 459 460

	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;

461
		//if needed subdivide face
untereiner's avatar
untereiner committed
462
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
untereiner's avatar
untereiner committed
463
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
464

465

466 467
		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
untereiner's avatar
untereiner committed
468

469
		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
470
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
471

472 473
		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
474
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
475
			//std::cout << "trian" << std::endl;
476 477 478 479
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
480 481
				std::pair<Dart,Dart> pd(e,map.phi2(e));
				subdividedfaces.push_back(std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> > ('t',pd));
482 483 484 485 486
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
		}
		else
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
487
			//std::cout << "quad" << std::endl;
488 489 490 491
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
492 493
				std::pair<Dart,Dart> pd(e,map.phi2(e));
				subdividedfaces.push_back(std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> >('q',pd));
494 495 496 497 498
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);


		}
untereiner's avatar
untereiner committed
499

500
		map.setCurrentLevel(cur);
501

502
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
503

504
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
505

506
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
untereiner's avatar
untereiner committed
507
	newEdges.reserve(50);
508

509 510 511
	bool istet = true;
	bool ishex = false;

untereiner's avatar
untereiner committed
512 513 514 515
	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
		Dart e = *edge;
516
		std::vector<Dart> v ;
untereiner's avatar
untereiner committed
517

518 519 520
		Dart f1 = map.phi1(*edge);
		//Dart f2 = map.phi2(f1);

untereiner's avatar
untereiner committed
521 522 523
		do
		{
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
524
				v.push_back(map.phi1(map.phi1(e)));
untereiner's avatar
untereiner committed
525

526
			v.push_back(map.phi1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
527 528 529 530 531

			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);

532
		map.splitVolume(v) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
533 534


535 536
//		//fonction qui calcule le degree max des faces atour d'un sommet
//		unsigned int fdeg = map.faceDegree(map.phi2(f1));
537
//
538 539 540
//		if(fdeg > 4)
//		{
//			std::cout << "> 4" << std::endl;
541
//
542
//			ishex = true;
543
//
544 545 546
//			Dart old = map.phi2(map.phi1(e));
//			Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
//			map.splitFace(old,dd) ;
547
//
548
//			Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;
549
//
550 551 552 553
//			map.cutEdge(ne);
//			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//			newEdges.push_back(ne);
//			newEdges.push_back(map.phi1(ne));
554 555
//
//
556 557 558 559 560
//			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//			ne = map.phi2(ne);
//			do
//			{
//				dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));
561
//
562 563
//				//A Verifier !!
//				map.splitFace(ne, dd) ;
564
//
565
//				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
566
//
567 568
//				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//				dd = map.phi1(map.phi1(dd));
569
//			}
570 571 572
//			while(dd != stop);
//		}
//		else if(fdeg > 3)
573
//		{
574
//			std::cout << "> 3" << std::endl;
575
//
576 577 578
//			//map.closeHole(f2);
//			//map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
//			istet = false;
579
//
580 581 582
//			Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
//			Dart dd = map.phi1(old) ;
//			map.splitFace(old,dd) ;
583
//
584
//			Dart ne = map.phi1(old);
585
//
586 587 588 589
//			map.cutEdge(ne);
//			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//			newEdges.push_back(ne);
//			newEdges.push_back(map.phi1(ne));
590
//
591 592 593 594 595
//			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//			ne = map.phi2(ne);
//			do
//			{
//				dd = map.phi1(map.phi1(ne));
596
//
597
//				map.splitFace(ne, dd) ;
598
//
599 600 601 602
//				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
//
//				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//				dd = map.phi1(dd);
603
//			}
604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619
//			while(dd != stop);
//		}
//		else
//		{
//			//map.closeHole(f2);
//			//map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
//
//			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//		}

	}

	if(ishex)
	{
		map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
620
//
621 622 623 624 625
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
//		}
//
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682

	}

	if(!istet)
	{
		for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
		{
			//Dart e = *edge;

			Dart x = map.phi_1(map.phi2(map.phi1(*edge)));
			Dart f = x;

			do
			{
				Dart f3 = map.phi3(f);
				Dart tmp =  map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(f3)))));

				map.unsewFaces(f3);
				map.unsewFaces(tmp);
				map.sewFaces(f3, tmp);

				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
				map.setFaceId(map.phi2(f3),idface, FACE);


				f = map.phi2(map.phi_1(f));
			}while(f != x);

		}

	}





683
//	{
684 685 686 687 688
//	//Third step : 3-sew internal faces
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
689
//
690 691 692 693 694
//		//FAIS a la couture !!!!!!!
//		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
695
//
696
//	}
697
//
698 699 700 701 702 703
//	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//	DartMarker mne(map);
//	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//	{
//		if(!mne.isMarked(*it))
704
//		{
705 706 707
//			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//			mne.markOrbit(EDGE, *it);
708 709
//		}
//	}
710
//	}
711
//
712 713 714
//	{
//	//Third step : 3-sew internal faces
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
715 716 717 718
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
//
719
//		if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
720
//		{
721 722
//			//id pour toutes les faces interieures
//			map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));
723
//
724 725 726 727
//			//Fais a la couture !!!!!
//			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//		}
728
//
729 730 731 732 733 734
//		//FAIS a la couture !!!!!!!
//		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//	}
735
//
736 737 738 739 740 741 742 743 744 745
//	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
//	DartMarker mne(map);
//	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//	{
//		if(!mne.isMarked(*it))
//		{
//			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//			mne.markOrbit(EDGE, *it);
746
//		}
747
//	}
748
//	}
untereiner's avatar
untereiner committed
749 750 751

	map.setCurrentLevel(cur) ;

752 753
//	return subdividedfacesQ.begin()->first;
	return NIL;
754
}
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untereiner committed
755

untereiner's avatar
untereiner committed
756

757
template <typename PFP>
758
Dart subdivideVolumeGen(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
759
{
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untereiner committed
760 761
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
762

763 764
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
untereiner's avatar
untereiner committed
765

766 767
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
untereiner's avatar
untereiner committed
768

untereiner's avatar
untereiner committed
769 770 771 772 773
	/*
	 * au niveau du volume courant i
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
	 * avec calcul du centroid
	 */
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untereiner committed
774

untereiner's avatar
untereiner committed
775
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
776
	CellMarker mv(map, VERTEX);
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untereiner committed
777

untereiner's avatar
untereiner committed
778 779
	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
untereiner's avatar
untereiner committed
780

untereiner's avatar
untereiner committed
781 782
	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
783
	visitedFaces.reserve(512);
untereiner's avatar
untereiner committed
784
	visitedFaces.push_back(old);
untereiner's avatar
untereiner committed
785

untereiner's avatar
untereiner committed
786 787
	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
788
	oldEdges.reserve(512);
untereiner's avatar
untereiner committed
789

790
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
791

792
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
793
	{
794
		Dart e = visitedFaces[i] ;
untereiner's avatar
untereiner committed
795 796 797 798 799 800
		do
		{
			//add one old edge per vertex to the old edge list
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
801
				mv.mark(e);
untereiner's avatar
untereiner committed
802 803 804 805 806 807 808 809 810 811
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}

			// add all face neighbours to the table
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
812
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
813 814 815
			}

			e = map.phi1(e) ;
816
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
817 818
	}

819
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;
820

untereiner's avatar
untereiner committed
821 822 823 824
	/*
	 * Subdivision
	 */
	//Store the darts from quadrangulated faces
825 826
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesQ;
	subdividedfacesQ.reserve(25);
827

828 829
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesT;
	subdividedfacesT.reserve(25);
untereiner's avatar
untereiner committed
830 831


832 833 834 835 836
	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;
untereiner's avatar
untereiner committed
837

838 839 840
		//if needed subdivide face
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
untereiner's avatar
untereiner committed
841

842 843 844 845 846 847 848 849 850 851

		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;

		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
		{
852
			//std::cout << "trian" << std::endl;
untereiner's avatar
untereiner committed
853 854 855 856
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
857
				subdividedfacesT.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
untereiner's avatar
untereiner committed
858 859
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
860 861 862
		}
		else
		{
863
			//std::cout << "quad" << std::endl;
864 865 866 867 868 869 870 871
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
				subdividedfacesQ.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);

untereiner's avatar
untereiner committed
872 873 874

		}

875 876
		map.setCurrentLevel(cur);
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
877

878
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
879

880 881 882 883 884 885 886 887
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
	newEdges.reserve(50);

	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
		Dart e = *edge;

888
		std::vector<Dart> v ;
889 890

		do
untereiner's avatar
untereiner committed
891
		{
892
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
893
				v.push_back(map.phi1(map.phi1(e))); //remplacer par une boucle qui découd toute la face et non juste une face carre (jusqu'a phi_1(e))
894

895
			v.push_back(map.phi1(e));
896 897 898 899 900

			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);

901
		map.splitVolume(v) ;
902

903 904
		//degree du sommet exterieur
		unsigned int cornerDegree = map.Map2::vertexDegree(*edge);
905

906 907 908 909
		//tourner autour du sommet pour connaitre le brin d'un sommet de valence < cornerDegree
		bool found = false;
		Dart stop = e;
		do
910
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
911

912 913 914 915 916
			if(map.Map2::vertexDegree(map.phi2(map.phi1(e))) < cornerDegree)
			{
				stop = map.phi2(map.phi1(e));
				found = true;
			}
917

918 919 920
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(!found && e != *edge);
921

922 923 924 925 926 927
		//si il existe un sommet de degre inferieur au degree du coin
		if(found)
		{
			//chercher le brin de faible degree suivant
			bool found2 = false;
			Dart dd = map.phi1(stop);
928

untereiner's avatar
untereiner committed
929 930
			do
			{
931 932 933 934 935 936
				if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
					found2 = true;
				else
					dd = map.phi1(dd);
			}
			while(!found2);
untereiner's avatar
untereiner committed
937

938 939 940 941 942 943 944 945 946
			//cas de la pyramide
			if(dd == stop)
			{
				//std::cout << "pyramide" << std::endl;
				map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd)));
			}
			else
			{
				map.splitFace(dd, stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
947

948 949 950 951 952
				//calcul de la taille des faces de chaque cote de stop
				if(!( (map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 4) ||
						(map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 4 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 3) ))
				{
					//std::cout << "octaedre ou hexaedre" << std::endl;
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953

954 955 956 957
					Dart ne = map.phi_1(stop) ;
					map.cutEdge(ne);
					position[map.phi1(ne)] = volCenter;
					stop = map.phi2(map.phi1(ne));
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958

959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977
					bool finished = false;
					Dart it = map.phi2(ne);

					do
					{
						//chercher le brin de faible degree suivant
						bool found2 = false;
						Dart dd = map.phi1(it);

						do
						{
							if(dd == stop)
								finished = true;
							else if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
								found2 = true;
							else
								dd = map.phi1(dd);
						}
						while(!found2 & !finished);
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978

979 980 981 982
						if(found2)
						{
							map.splitFace(it,dd);
						}
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983

984
						it = map.phi_1(dd);
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985

986 987
						if(it == stop)
							finished = true;
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988

989 990
					}
					while(!finished);
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991

992 993 994 995 996 997 998
				}
				else
				{
					//std::cout << "prisme" << std::endl;
					//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
					//map.closeHole(f2);
				}
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999 1000

			}
1001

1002
		}
1003
		//sinon cas du tetraedre
1004 1005
		else
		{
1006 1007 1008
			//std::cout << "tetraedre" << std::endl;
			//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
			//map.closeHole(f2);
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1009 1010
		}

1011 1012
	}

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1013 1014 1015



1016
	//std::cout << "1ere etape finished" << std::endl;
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1017

1018
	CellMarker mtf(map, FACE);
1019

1020 1021
	//Etape 2
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator edges = subdividedfacesT.begin(); edges != subdividedfacesT.end(); ++edges)
1022
	{
1023 1024
//		Dart f1 = (*edges).first;
		Dart f2 = (*edges).second;
1025

1026 1027 1028
		//si ce n'est pas un tetrahedre
		if( !( (map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3) && map.Map2::vertexDegree(f2) == 3))
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1029 1030
		{

1031
			//map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
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1032

1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090
//			if(!mtf.isMarked(f1))
//			{
//				mtf.mark(f1);
//
//				map.closeHole(f1);
//
//				if(map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3)
//				{
//					//std::cout << "ajout d'un tetraedre" << std::endl;
//					Dart x = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
//					position[x] = volCenter;
//				}
//				else
//				{
//					//std::cout << "ajout d'un prisme" << std::endl;
//					//Dart x = Algo::Modelisation::extrudeFace<PFP>(map,position,map.phi2(f1),5.0);
//					Dart c = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
//
//					Dart cc = c;
//					// cut edges
//					do
//					{
//
//						typename PFP::VEC3 p1 = position[cc] ;
//						typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(cc)] ;
//
//						map.cutEdge(cc);
//
//						position[map.phi1(cc)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;
//
//						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));
//					}while (cc != c);
//
//					// cut faces
//					do
//					{
//						Dart d1 = map.phi1(cc);
//						Dart d2 = map.phi_1(cc);
//						map.splitFace(d1,d2);
//						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));//map.Map2::alpha1(cc);
//					}while (cc != c);
//
//					//merge central faces by removing edges
//					bool notFinished=true;
//					do
//					{
//						Dart d1 = map.Map2::alpha1(cc);
//						if (d1 == cc)			// last edge is pending edge inside of face
//							notFinished = false;
//						map.deleteFace(cc);
//						cc = d1;
//					} while (notFinished);
//
//
//					map.closeHole(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))));
//
//				}
//			}
1091

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1092
		}
1093 1094
	}

1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208
	//std::cout << "2e etape finished" << std::endl;


//	{
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
//
//
//
//			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
//			{
//				if(map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f2))) == map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f1))))
//				{
//					map.Map3::sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//				}
//				else
//				{
//
//				//id pour toutes les faces interieures
//				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
//
//				}
//
//				//Fais a la couture !!!!!
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//			}
//
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
//		}
//
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
//	}
//
//	{
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
//
//			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
//			{
//				//id pour toutes les faces interieures
//				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
//				//Fais a la couture !!!!!
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//			}
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//		}
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
//	}
//
//	//cas tordu pour le prisme
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
//
//		if(  !(map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
//				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi1(f2))) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3))
//		{
//
//
//			if(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))) == map.phi3(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))) &&
//					map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))) ==
//							map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))))
//			)
//			{
//				map.sewVolumes(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))),
//						map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))));
//			}
//
//		}
//	}
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1209

1210
	map.setCurrentLevel(cur) ;
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1211

1212
	return subdividedfacesQ.begin()->first;
1213 1214
}

1215 1216 1217
/************************************************************************************************
 * 									Simplification												*
 ************************************************************************************************/
1218 1219


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1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227
template <typename PFP>
void coarsenEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(map.edgeCanBeCoarsened(d) || !"Trying to coarsen an edge that can not be coarsened") ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(cur + 1) ;
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1228
	map.uncutEdge(d) ;
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1229 1230 1231 1232
	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
1233
void coarsenFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position, SubdivideType sType)
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1234 1235
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
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1236
	assert(map.faceIsSubdividedOnce(d) || !"Trying to coarsen a non-subdivided face or a more than once subdivided face") ;
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1237

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1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

	unsigned int degree = 0 ;
	Dart fit = d ;
	do
	{
		++degree ;
		fit = map.phi1(fit) ;
	} while(fit != d) ;

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1248 1249 1250 1251 1252
	// boucler sur d avec phi2(phi_1()) et faire des unsewvolumes
	// delete le vertex sur d
	// si le volume d'a cote n'est pas subdiv
	// alors delete le vertex aussi
	// recouture du tout
1253

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1254
	Dart d3 = map.phi3(d);
1255

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1256
	map.setCurrentLevel(cur + 1) ;
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1257

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1258 1259 1260 1261 1262 1263
	Dart centralV = map.phi1(map.phi1(d));
	//Tester si il y a un volume voisin
	if(d != d3)
	{
		//on decoud
		Dart it = centralV;
1264