subdivision3.hpp 61.8 KB
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/*******************************************************************************
* CGoGN: Combinatorial and Geometric modeling with Generic N-dimensional Maps  *
* version 0.1                                                                  *
4
* Copyright (C) 2009-2011, IGG Team, LSIIT, University of Strasbourg           *
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
*                                                                              *
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* Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your     *
* option) any later version.                                                   *
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20
* Web site: http://cgogn.u-strasbg.fr/                                         *
21 22 23 24 25 26
* Contact information: cgogn@unistra.fr                                        *
*                                                                              *
*******************************************************************************/

#include "Algo/Geometry/centroid.h"
#include "Algo/Modelisation/subdivision.h"
27
#include "Algo/Modelisation/extrusion.h"
28 29 30 31 32 33 34

namespace CGoGN
{

namespace Algo
{

untereiner's avatar
untereiner committed
35
namespace IHM
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
{

template <typename PFP>
void subdivideEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.edgeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided edge") ;

	unsigned int eLevel = map.edgeLevel(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(eLevel) ;

	Dart dd = map.phi2(d) ;
	typename PFP::VEC3 p1 = position[d] ;
	typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(d)] ;

	map.setCurrentLevel(eLevel + 1) ;

	map.cutEdge(d) ;
	unsigned int eId = map.getEdgeId(d) ;
57 58
	map.setEdgeId(map.phi1(d), eId, EDGE) ; //mise a jour de l'id d'arrete sur chaque moitie d'arete
	map.setEdgeId(map.phi1(dd), eId, EDGE) ;
59

60

61 62
	map.setFaceId(EDGE, d) ; //mise a jour de l'id de face sur chaque brin de chaque moitie d'arete
	map.setFaceId(EDGE, dd) ;
63 64 65 66 67 68 69

	position[map.phi1(d)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;

	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
70
void subdivideFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.faceIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided face") ;

	unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) ;
	Dart old = map.faceOldestDart(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(fLevel) ;		// go to the level of the face to subdivide its edges

	unsigned int degree = 0 ;
	typename PFP::VEC3 p ;
	Dart it = old ;
	do
	{
		++degree;
		p += position[it] ;
		if(!map.edgeIsSubdivided(it))							// first cut the edges (if they are not already)
untereiner's avatar
untereiner committed
89
			Algo::IHM::subdivideEdge<PFP>(map, it, position) ;	// and compute the degree of the face
90 91 92 93 94 95
		it = map.phi1(it) ;
	} while(it != old) ;
	p /= typename PFP::REAL(degree) ;

	map.setCurrentLevel(fLevel + 1) ;			// go to the next level to perform face subdivision

96
	Dart res;
97

98
	if(degree == 3)	//subdiviser une face triangulaire
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129
	{
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		Dart e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;					// insert a new edge
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;		// set the edge id of the inserted edge to the next available id

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;
	}
	else
	{
130 131 132 133 134
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd))) ;

		Dart ne = map.phi2(map.phi_1(dd));
		Dart ne2 = map.phi2(ne);
135

136 137
		map.cutEdge(ne) ;
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
138
		map.setEdgeId(ne, id, EDGE) ;
139
		id = map.getNewEdgeId() ;
140
		map.setEdgeId(ne2, id, EDGE) ;
141

142
		position[map.phi2(ne)] = p ;
143

144 145 146 147 148 149
		dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)))) ;
		while(dd != ne)
		{
			Dart next = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
			map.splitFace(map.phi1(ne), dd) ;
			Dart nne = map.phi2(map.phi_1(dd)) ;
150

151
			id = map.getNewEdgeId() ;
152
			map.setEdgeId(nne, id, EDGE) ;
153 154 155 156 157 158 159 160

			dd = next ;
		}

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
		Dart e = dd;
		do
		{
161 162
			map.setFaceId(dd, idface, DART) ;
			map.setFaceId(map.phi2(dd), idface, DART) ;
163 164 165
			dd = map.phi2(map.phi1(dd));
		}
		while(dd != ne);
166
	}
167 168

	map.setCurrentLevel(cur) ;
169 170
}

171 172 173



174
template <typename PFP>
175
Dart subdivideVolumeGen(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
176 177 178 179
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;

untereiner's avatar
ihm3  
untereiner committed
180 181
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
182

untereiner's avatar
ihm3  
untereiner committed
183 184
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
185 186

	/*
187
	 * au niveau du volume courant i
188
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
189
	 * avec calcul du centroid
190 191
	 */

192
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
untereiner's avatar
untereiner committed
193
	CellMarker mv(map, VERTEX);
194 195 196

	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
197 198 199 200 201 202 203 204 205 206

	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
	visitedFaces.reserve(20);
	visitedFaces.push_back(old);

	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
	oldEdges.reserve(20);

207
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
208

209 210 211
	for(std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart e = *face ;
212
		do
213
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
214
			//add one old edge per vertex to the old edge list
215 216 217
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
untereiner's avatar
untereiner committed
218
				mv.mark(e);
219 220 221 222
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}
untereiner's avatar
untereiner committed
223

untereiner's avatar
untereiner committed
224
			// add all face neighbours to the table
225 226 227 228
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
229
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
230
			}
231

232 233 234 235
			e = map.phi1(e) ;
		} while(e != *face) ;
	}

236 237
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
238
	/*
239
	 * Subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
240 241
	 */
	//Store the darts from quadrangulated faces
242 243 244 245 246 247
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesQ;
	subdividedfacesQ.reserve(25);

	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesT;
	subdividedfacesT.reserve(25);

248 249 250 251 252 253 254

	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;

255
		//if needed subdivide face
untereiner's avatar
untereiner committed
256
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
untereiner's avatar
untereiner committed
257
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
258

259

260 261
		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
untereiner's avatar
untereiner committed
262

263
		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
264
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
265

untereiner's avatar
untereiner committed
266

267 268 269

		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
270
		{
271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292
			std::cout << "trian" << std::endl;
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
				subdividedfacesT.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
		}
		else
		{
			std::cout << "quad" << std::endl;
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
				subdividedfacesQ.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);


		}
untereiner's avatar
untereiner committed
293

294 295
		map.setCurrentLevel(cur);
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
296

297
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
298

299
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
untereiner's avatar
untereiner committed
300
	newEdges.reserve(50);
301

untereiner's avatar
untereiner committed
302
	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
303 304
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
305
		//std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin();
306
		Dart e = *edge;
307

untereiner's avatar
untereiner committed
308
		Dart f1 = map.phi1(*edge);
309
		Dart f2 = map.phi2(f1);
310

311 312
		do
		{
313 314 315 316 317 318
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
			{
				map.unsewFaces(map.phi1(map.phi1(e))); //remplacer par une boucle qui découd toute la face et non juste une face carre (jusqu'a phi_1(e))
			}

			map.unsewFaces(map.phi1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
319 320


321
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
322 323
		}
		while(e != *edge);
untereiner's avatar
untereiner committed
324

untereiner's avatar
untereiner committed
325
		map.closeHole(f1);
untereiner's avatar
untereiner committed
326

327 328
		//degree du sommet exterieur
		unsigned int cornerDegree = map.Map2::vertexDegree(*edge);
329

330 331 332 333 334
		//tourner autour du sommet pour connaitre le brin d'un sommet de valence < cornerDegree
		bool found = false;
		Dart stop = e;
		do
		{
335

336 337 338 339 340
			if(map.Map2::vertexDegree(map.phi2(map.phi1(e))) < cornerDegree)
			{
				stop = map.phi2(map.phi1(e));
				found = true;
			}
untereiner's avatar
untereiner committed
341

342 343 344
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(!found && e != *edge);
untereiner's avatar
untereiner committed
345

346 347
		//si il existe un sommet de degre inferieur au degree du coin
		if(found)
348
		{
349 350 351
			//chercher le brin de faible degree suivant
			bool found2 = false;
			Dart dd = map.phi1(stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
352

353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374
			do
			{
				if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
					found2 = true;
				else
					dd = map.phi1(dd);
			}
			while(!found2);

			//cas de la pyramide
			if(dd == stop)
			{
				std::cout << "pyramide" << std::endl;
				map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd)));
				//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
				//map.closeHole(f2);

				//retenir un truc pour le sew/unsew final de l'octa au milieu
			}
			else
			{
				map.splitFace(dd, stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
375

376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428
				//calcul de la taille des faces de chaque cote de stop
				if(!( (map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 4) ||
						(map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 4 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 3) ))
				{
					std::cout << "octaedre ou hexaedre" << std::endl;

					Dart ne = map.phi_1(stop) ;
					map.cutEdge(ne);
					position[map.phi1(ne)] = volCenter;
					stop = map.phi2(map.phi1(ne));

					bool finished = false;
					Dart it = map.phi2(ne);

					do
					{
						//chercher le brin de faible degree suivant
						bool found2 = false;
						Dart dd = map.phi1(it);

						do
						{
							if(dd == stop)
								finished = true;
							else if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
								found2 = true;
							else
								dd = map.phi1(dd);
						}
						while(!found2 & !finished);

						if(found2)
						{
							map.splitFace(it,dd);
						}

						it = map.phi_1(dd);

						if(it == stop)
							finished = true;

					}
					while(!finished);

				}
				else
				{
					std::cout << "prisme" << std::endl;
					//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
					//map.closeHole(f2);
				}

			}
untereiner's avatar
untereiner committed
429

430
		}
431 432 433 434 435 436 437 438
		//sinon cas du tetraedre
		else
		{
			std::cout << "tetraedre" << std::endl;
			//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
			//map.closeHole(f2);
		}

439
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
440

441 442 443 444 445 446
	std::cout << "1ere etape finished" << std::endl;

	CellMarker mtf(map, FACE);

	//Etape 2
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator edges = subdividedfacesT.begin(); edges != subdividedfacesT.end(); ++edges)
447
	{
448 449
		Dart f1 = (*edges).first;
		Dart f2 = (*edges).second;
untereiner's avatar
untereiner committed
450

451 452 453 454
//Fonction isTetrahedron ??
//		//if(Algo::Modelisation::Tetrahedron::isTetrahedron<PFP>(map,f2))
		if(  (map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3) && map.Map2::vertexDegree(f2) == 3)
455
		{
456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546

			std::cout << "ajout d'une face" << std::endl;

			if(map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
			{
				Dart nf = map.newFace(3);
				map.sewVolumes(map.phi2(f2),nf);
			}

			if(map.phi2(map.phi3(map.phi2(f2))) == map.phi3(map.phi2(f2)))
			{
				map.sewFaces(map.phi3(map.phi2(f2)), f1);
			}
		}
		else
		{
			if(!mtf.isMarked(f1))
			{
				mtf.mark(f1);

				map.closeHole(f1);

				if(map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3)
				{
					std::cout << "ajout d'un tetraedre" << std::endl;
					Dart x = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
					position[x] = volCenter;
				}
				else
				{
					std::cout << "ajout d'un prisme" << std::endl;
					//Dart x = Algo::Modelisation::extrudeFace<PFP>(map,position,map.phi2(f1),5.0);
					Dart c = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));

					Dart cc = c;
					// cut edges
					do
					{

						typename PFP::VEC3 p1 = position[cc] ;
						typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(cc)] ;

						map.cutEdge(cc);

						position[map.phi1(cc)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;

						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));
					}while (cc != c);

					// cut faces
					do
					{
						Dart d1 = map.phi1(cc);
						Dart d2 = map.phi_1(cc);
						map.splitFace(d1,d2);
						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));//map.Map2::alpha1(cc);
					}while (cc != c);

					//merge central faces by removing edges
					bool notFinished=true;
					do
					{
						Dart d1 = map.Map2::alpha1(cc);
						if (d1 == cc)			// last edge is pending edge inside of face
							notFinished = false;
						map.deleteFace(cc);
						cc = d1;
					} while (notFinished);


					map.closeHole(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))));

				}
			}
		}

	}

	std::cout << "2e etape finished" << std::endl;


	{
		//Third step : 3-sew internal faces
		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
		{
			Dart f1 = (*it).first;
			Dart f2 = (*it).second;


			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
			{
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547
				//id pour toutes les faces interieures
548
				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
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549 550 551

				//Fais a la couture !!!!!
				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
552
				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
553 554 555 556 557 558 559 560 561
			}


			//FAIS a la couture !!!!!!!
			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);

562
		}
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563

564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575
		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
		DartMarker mne(map);
		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
		{
			if(!mne.isMarked(*it))
			{
				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
				mne.markOrbit(EDGE,*it);
			}
		}
576 577
	}

578

579
	{
580 581
		//Third step : 3-sew internal faces
		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
582
		{
583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612
			Dart f1 = (*it).first;
			Dart f2 = (*it).second;

			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
			{
				//id pour toutes les faces interieures
				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));

				//Fais a la couture !!!!!
				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
			}

			//FAIS a la couture !!!!!!!
			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
		}
		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
		DartMarker mne(map);
		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
		{
			if(!mne.isMarked(*it))
			{
				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
				mne.markOrbit(EDGE,*it);
			}
613 614
		}
	}
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615

616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640

	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
	{
		Dart f1 = (*it).first;
		Dart f2 = (*it).second;

		if(  !(map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi1(f2))) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3))
		{


			if(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))) == map.phi3(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))) &&
					map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))) ==
							map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))))
			)
			{
				map.sewVolumes(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))),
						map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))));
			}

		}

	}


641
	map.setCurrentLevel(cur) ;
642

643
	return subdividedfacesQ.begin()->first;
644
}
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645

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646

647 648


649
template <typename PFP>
650
Dart subdivideVolume(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
651
{
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652 653
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
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654

655 656
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
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657

658 659
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
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660

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661 662 663 664 665
	/*
	 * au niveau du volume courant i
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
	 * avec calcul du centroid
	 */
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666

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667
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
668
	CellMarker mv(map, VERTEX);
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669

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670 671
	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
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672

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untereiner committed
673 674 675 676
	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
	visitedFaces.reserve(20);
	visitedFaces.push_back(old);
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677

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untereiner committed
678 679 680
	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
	oldEdges.reserve(20);
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681

682
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
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683

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684
	for(std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
685
	{
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686 687 688 689 690 691 692
		Dart e = *face ;
		do
		{
			//add one old edge per vertex to the old edge list
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
693
				mv.mark(e);
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694 695 696 697 698 699 700 701 702 703
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}

			// add all face neighbours to the table
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
704
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
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untereiner committed
705 706 707 708
			}

			e = map.phi1(e) ;
		} while(e != *face) ;
709 710
	}

711
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;
712

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untereiner committed
713 714 715 716
	/*
	 * Subdivision
	 */
	//Store the darts from quadrangulated faces
717 718
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesQ;
	subdividedfacesQ.reserve(25);
719

720 721
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesT;
	subdividedfacesT.reserve(25);
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untereiner committed
722 723


724 725 726 727 728
	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;
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729

730 731 732
		//if needed subdivide face
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
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733

734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746

		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;



		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
		{
			std::cout << "trian" << std::endl;
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747 748 749 750
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
751
				subdividedfacesT.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
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untereiner committed
752 753
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765
		}
		else
		{
			std::cout << "quad" << std::endl;
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
				subdividedfacesQ.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);

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766 767 768

		}

769
		map.setCurrentLevel(cur);
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770

771
	}
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772

773
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
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untereiner committed
774

775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
	newEdges.reserve(50);

	bool istet = true;

	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
		Dart e = *edge;

		Dart f1 = map.phi1(*edge);
		Dart f2 = map.phi2(f1);

		do
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untereiner committed
789
		{
790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
				map.unsewFaces(map.phi1(map.phi1(e)));

			map.unsewFaces(map.phi1(e));


			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);

		map.closeHole(f1);

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802

803 804 805 806 807 808 809 810
		unsigned int fdeg = map.faceDegree(map.phi2(f1));


		if(fdeg > 4)
		{
			Dart old = map.phi2(map.phi1(e));
			Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
			map.splitFace(old,dd) ;
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811

812 813 814 815 816 817 818 819 820 821
			Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;

			map.cutEdge(ne);
			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
			newEdges.push_back(ne);
			newEdges.push_back(map.phi1(ne));


			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
			ne = map.phi2(ne);
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822 823
			do
			{
824
				dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));
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untereiner committed
825

826 827
				//A Verifier !!
				map.splitFace(ne, dd) ;
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828

829
				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
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untereiner committed
830

831 832 833 834 835 836 837
				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
				dd = map.phi1(map.phi1(dd));
			}
			while(dd != stop);
		}
		else if(fdeg > 3)
		{
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838 839 840
			map.closeHole(f2);
			map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));

841 842 843 844
			istet = false;
			Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
			Dart dd = map.phi1(old) ;
			map.splitFace(old,dd) ;
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845

846
			Dart ne = map.phi1(old);
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untereiner committed
847

848 849 850 851
			map.cutEdge(ne);
			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
			newEdges.push_back(ne);
			newEdges.push_back(map.phi1(ne));
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852

853 854 855 856 857
			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
			ne = map.phi2(ne);
			do
			{
				dd = map.phi1(map.phi1(ne));
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858

859
				map.splitFace(ne, dd) ;
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860

861
				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
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862

863 864
				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
				dd = map.phi1(dd);
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865
			}
866 867 868 869 870 871
			while(dd != stop);
		}
		else
		{
			map.closeHole(f2);
			//map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
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872

873 874
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
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875 876
		}

877 878 879 880 881
	}

	if(!istet)
	{
		for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
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882
		{
883
			Dart e = *edge;
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884

885 886
			Dart x = map.phi_1(map.phi2(map.phi1(*edge)));
			Dart f = x;
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887

888 889 890 891
			do
			{
				Dart f3 = map.phi3(f);
				Dart tmp =  map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(f3)))));
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892

893 894 895
				map.unsewFaces(f3);
				map.unsewFaces(tmp);
				map.sewFaces(f3, tmp);
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896

897 898
				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
				map.setFaceId(map.phi2(f3),idface, FACE);
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899 900


901 902
				f = map.phi2(map.phi_1(f));
			}while(f != x);
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903 904 905

		}

906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928
	}

	{
	//Third step : 3-sew internal faces
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
	{
		Dart f1 = (*it).first;
		Dart f2 = (*it).second;

		//FAIS a la couture !!!!!!!
		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);

	}

	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
	DartMarker mne(map);
	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
	{
		if(!mne.isMarked(*it))
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929
		{
930 931 932 933 934 935
			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
			mne.markOrbit(EDGE,*it);
		}
	}
	}
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untereiner committed
936

937 938 939 940 941 942
	{
	//Third step : 3-sew internal faces
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
	{
		Dart f1 = (*it).first;
		Dart f2 = (*it).second;
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943

944 945 946 947 948 949 950 951
		if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
		{
			//id pour toutes les faces interieures
			map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));

			//Fais a la couture !!!!!
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
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952 953
		}

954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966
		//FAIS a la couture !!!!!!!
		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
	}

	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
	DartMarker mne(map);
	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
	{
		if(!mne.isMarked(*it))
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967
		{
968 969 970
			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
			mne.markOrbit(EDGE,*it);
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971
		}
972 973
	}
	}
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974

975
	map.setCurrentLevel(cur) ;
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976

977
	return subdividedfacesQ.begin()->first;
978 979
}

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980

981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405
//template <typename PFP>
//Dart subdivideVolume(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
//{
//	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
//	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
//
//	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
//	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
//
//	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
//	map.setCurrentLevel(vLevel);
//
//
//	/*
//	 * au niveau du volume courant i
//	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
//	 * avec calcul du centroid
//	 */
//
//	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
//	CellMarker mv(map, VERTEX);
//
//	typename PFP::VEC3 volCenter;
//	unsigned count = 0 ;
//
//	//Store faces that are traversed and start with the face of d
//	std::vector<Dart> visitedFaces;
//	visitedFaces.reserve(20);
//	visitedFaces.push_back(old);
//
//	//Store the edges before the cutEdge
//	std::vector<Dart> oldEdges;
//	oldEdges.reserve(20);
//
//	mf.markOrbit(FACE, old) ;
//
//	for(std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
//	{
//		Dart e = *face ;
//		do
//		{
//			//add one old edge per vertex to the old edge list
//			//compute volume centroid
//			if(!mv.isMarked(e))
//			{
//				mv.mark(e);
//				volCenter += position[e];
//				++count;
//				oldEdges.push_back(e);
//			}
//
//			// add all face neighbours to the table
//			Dart ee = map.phi2(e) ;
//			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
//			{
//				visitedFaces.push_back(ee) ;
//				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
//			}
//
//			e = map.phi1(e) ;
//		} while(e != *face) ;
//	}
//
//	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;
//
//	/*
//	 * Subdivision
//	 */
//
//	//Store the darts from quadrangulated faces
//	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfaces;
//	subdividedfaces.reserve(25);
//
//	//First step : subdivide edges and faces
//	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
//	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
//	{
//		Dart d = *face;
//
//		//if needed subdivide face
//		if(!map.faceIsSubdivided(d))
//			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
//
//		//save a dart from the subdivided face
//		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
//
//		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
//		map.setCurrentLevel(fLevel) ;
//
//
//		//le brin est forcement du niveau cur
//		Dart cf = map.phi1(d);
//		Dart e = cf;
//		do
//		{
//			subdividedfaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
//			e = map.phi2(map.phi1(e));
//		}while (e != cf);
//
//		map.setCurrentLevel(cur);
//	}
//
//	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
//
//	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
//	newEdges.reserve(50);
//
//	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
//	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
//	{
//		Dart e = *edge;
//
//		Dart f1 = map.phi1(*edge);
//
//		do
//		{
//			map.unsewFaces(map.phi1(map.phi1(e)));
//
//			//TODO utile ?
//			//if(map.phi2(map.phi1(e)) != map.phi1(e))
//				map.unsewFaces(map.phi1(e));
//
//			e = map.phi2(map.phi_1(e));
//		}
//		while(e != *edge);
//
//		map.closeHole(f1);
//
//		Dart old = map.phi2(map.phi1(e));
//		Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
//		map.splitFace(old,dd) ;
//
//		Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;
//
//		map.cutEdge(ne);
//		position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//		newEdges.push_back(ne);
//		newEdges.push_back(map.phi1(ne));
//
//
//		Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//		ne = map.phi2(ne);
//		do
//		{
//			dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));
//
//			//A Verifier !!
//			map.splitFace(ne, dd) ;
//
//			newEdges.push_back(map.phi1(dd));
//
//			ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//			dd = map.phi1(map.phi1(dd));
//		}
//		while(dd != stop);
//	}
//
//	//Third step : 3-sew internal faces
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
//
//		if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
//		{
//				//id pour toutes les faces interieures
//				map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));
//
//				//Fais a la couture !!!!!
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//		}
//
//		//FAIS a la couture !!!!!!!
//		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//	}
//
//	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
//	DartMarker mne(map);
//	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//	{
//		if(!mne.isMarked(*it))
//		{
//			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//			mne.markOrbit(EDGE,*it);
//		}
//	}
//
//	map.setCurrentLevel(cur) ;
//
//	return subdividedfaces.begin()->first;
//}
//
//template <typename PFP>
//void subdivideLoop(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
//{
//	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
//	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
//
//	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d) ;
//	Dart old = map.volumeOldestDart(d) ;
//
//	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
//	map.setCurrentLevel(vLevel) ;		// go to the level of the face to subdivide its edges
//
//
//	/*
//	 * au niveau du volume courant i
//	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
//	 * avec calcul du centroid
//	 */
//
//	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
//	DartMarkerStore mv(map);		// Lock a vertex marker to compute volume center
//
//	typename PFP::VEC3 volCenter;
//	unsigned count = 0 ;
//
//	//Store faces that are traversed and start with the face of d
//	std::vector<Dart> visitedFaces;
//	visitedFaces.reserve(20);
//	visitedFaces.push_back(old);
//
//	//Store the edges before the cutEdge
//	std::vector<Dart> oldEdges;
//	oldEdges.reserve(20);
//
//	mf.markOrbit(FACE, old) ;
//
//	for(std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
//	{
//		Dart e = *face ;
//		do
//		{
//			//add one old edge per vertex to the old edge list
//			//compute volume centroid
//			if(!mv.isMarked(e))
//			{
//				volCenter += position[e];
//				++count;
//				mv.markOrbit(VERTEX, e);
//				oldEdges.push_back(e);
//			}
//
//			// add all face neighbours to the table
//			Dart ee = map.phi2(e) ;
//			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
//			{
//				visitedFaces.push_back(ee) ;
//				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
//			}
//
//			e = map.phi1(e) ;
//		} while(e != *face) ;
//	}
//
//	volCenter /=  typename PFP::REAL(count) ;
//
//	/*
//	 * Subdivision
//	 */
//	//Store the darts from quadrangulated faces
//		std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfaces;
//		subdividedfaces.reserve(25);
//
//		//First step : subdivide edges and faces
//		//creates a i+1 edge level and i+1 face level
//		for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
//		{
//			Dart d = *face;
//
//			//if needed subdivide face
//			if(!map.faceIsSubdivided(d))
//				Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position, Algo::IHM::S_TRI);
//
//			//save a dart from the subdivided face
//			unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
//
//			unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
//			map.setCurrentLevel(fLevel) ;
//
//			//le brin est forcement du niveau cur
//			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
//			Dart e = cf;
//			do
//			{
//				subdividedfaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
//				e = map.phi1(e);
//			}while (e != cf);
//
//			map.setCurrentLevel(cur);
//		}
//
//		map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
//
//		std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
//		newEdges.reserve(50);
//
//		bool istet = true;
//
//		//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
//		for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
//		{
//			Dart e = *edge;
//
//			Dart f1 = map.phi1(*edge);
//			Dart f2 = map.phi2(f1);
//
//			do
//			{
//
//					map.unsewFaces(map.phi1(e));
//
//				e = map.phi2(map.phi_1(e));
//			}
//			while(e != *edge);
//
//			map.closeHole(f1);
//			map.closeHole(f2);
//			map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
//
//			unsigned int fdeg = map.faceDegree(map.phi2(f1));
//
//			if(fdeg > 3)
//			{
//				istet = false;
//				Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
//				Dart dd = map.phi1(old) ;
//				map.splitFace(old,dd) ;
//
//				Dart ne = map.phi1(old);
//
//				map.cutEdge(ne);
//				position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//				newEdges.push_back(ne);
//				newEdges.push_back(map.phi1(ne));
//
//				Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//				ne = map.phi2(ne);
//				do
//				{
//					dd = map.phi1(map.phi1(ne));
//
//					map.splitFace(ne, dd) ;
//
//					newEdges.push_back(map.phi1(dd));
//
//					ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//					dd = map.phi1(dd);
//				}
//				while(dd != stop);
//			}
//			else
//			{
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//			}
//
//		}
//
//		if(!istet)
//		{
//			for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
//			{
//				Dart e = *edge;
//
//				Dart x = map.phi_1(map.phi2(map.phi1(*edge)));
//				Dart f = x;
//
//				do
//				{
//					Dart f3 = map.phi3(f);
//					Dart tmp =  map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(f3)))));
//
//					map.unsewFaces(f3);
//					map.unsewFaces(tmp);
//					map.sewFaces(f3, tmp);
//
//					unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//					map.setFaceId(map.phi2(f3),idface, FACE);
//
//
//					f = map.phi2(map.phi_1(f));
//				}while(f != x);
//
//			}
//		}
//
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
//		}
//
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE,*it);
//			}
//		}
//
//
//		map.setCurrentLevel(cur) ;
//}


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untereiner committed
1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413
template <typename PFP>
void coarsenEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(map.edgeCanBeCoarsened(d) || !"Trying to coarsen an edge that can not be coarsened") ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(cur + 1) ;
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untereiner committed
1414
	map.uncutEdge(d) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421
	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
void coarsenFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1422
	assert(map.faceIsSubdividedOnce(d) || !"Trying to coarsen a non-subdivided face or a more than once subdivided face") ;
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untereiner committed
1423

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untereiner committed
1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

	unsigned int degree = 0 ;
	Dart fit = d ;
	do
	{
		++degree ;
		fit = map.phi1(fit) ;
	} while(fit != d) ;

	if(degree == 3)
	{
//		fit = d ;
//		do
//		{
//			map.setCurrentLevel(cur + 1) ;
//			Dart innerEdge = map.phi1(fit) ;
//			map.setCurrentLevel(map.getMaxLevel()) ;
//			map.mergeFaces(innerEdge) ;
//			map.setCurrentLevel(cur) ;
//			fit = map.phi1(fit) ;
//		} while(fit != d) ;
	}
	else
	{
		map.setCurrentLevel(cur + 1) ;
		Dart centralV = map.phi1(map.phi1(d)) ;
		map.setCurrentLevel(map.getMaxLevel()) ;
		map.deleteVertex(centralV) ;
		map.setCurrentLevel(cur) ;
	}

//	fit = d ;
//	do
//	{
//		if(map.edgeCanBeCoarsened(fit))
//			coarsenEdge<PFP>(map, fit, position) ;
//		fit = map.phi1(fit) ;
//	} while(fit != d) ;
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}

template <typename PFP>
void coarsenVolume(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	//assert(map.volumeIsSubdivdedOnce(d) || !"Trying to coarsen a non-subdivided volume or a more than once subdivided volume") ;

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