subdivision3.hpp 38.6 KB
Newer Older
1
2
3
/*******************************************************************************
* CGoGN: Combinatorial and Geometric modeling with Generic N-dimensional Maps  *
* version 0.1                                                                  *
4
* Copyright (C) 2009-2011, IGG Team, LSIIT, University of Strasbourg           *
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
*                                                                              *
* This library is free software; you can redistribute it and/or modify it      *
* under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the *
* Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your     *
* option) any later version.                                                   *
*                                                                              *
* This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT  *
* ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or        *
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License  *
* for more details.                                                            *
*                                                                              *
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License     *
* along with this library; if not, write to the Free Software Foundation,      *
* Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA.           *
*                                                                              *
20
* Web site: http://cgogn.u-strasbg.fr/                                         *
21
22
23
24
25
26
* Contact information: cgogn@unistra.fr                                        *
*                                                                              *
*******************************************************************************/

#include "Algo/Geometry/centroid.h"
#include "Algo/Modelisation/subdivision.h"
27
#include "Algo/Modelisation/extrusion.h"
28
29
30
31
32
33
34

namespace CGoGN
{

namespace Algo
{

untereiner's avatar
untereiner committed
35
namespace IHM
36
37
{

untereiner's avatar
untereiner committed
38

39
40
41
42
43
template <typename PFP>
void subdivideEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.edgeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided edge") ;
44
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58

	unsigned int eLevel = map.edgeLevel(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(eLevel) ;

	Dart dd = map.phi2(d) ;
	typename PFP::VEC3 p1 = position[d] ;
	typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(d)] ;

	map.setCurrentLevel(eLevel + 1) ;

	map.cutEdge(d) ;
	unsigned int eId = map.getEdgeId(d) ;
59
60
	map.setEdgeId(map.phi1(d), eId, EDGE) ; //mise a jour de l'id d'arrete sur chaque moitie d'arete
	map.setEdgeId(map.phi1(dd), eId, EDGE) ;
61

62

63
64
	map.setFaceId(EDGE, d) ; //mise a jour de l'id de face sur chaque brin de chaque moitie d'arete
	map.setFaceId(EDGE, dd) ;
65
66
67

	position[map.phi1(d)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;

68

69
70
71
72
	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
73
void subdivideFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position, SubdivideType sType)
74
75
76
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.faceIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided face") ;
77
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92

	unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) ;
	Dart old = map.faceOldestDart(d) ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(fLevel) ;		// go to the level of the face to subdivide its edges

	unsigned int degree = 0 ;
	typename PFP::VEC3 p ;
	Dart it = old ;
	do
	{
		++degree;
		p += position[it] ;
		if(!map.edgeIsSubdivided(it))							// first cut the edges (if they are not already)
untereiner's avatar
untereiner committed
93
			Algo::IHM::subdivideEdge<PFP>(map, it, position) ;	// and compute the degree of the face
94
95
96
97
98
99
		it = map.phi1(it) ;
	} while(it != old) ;
	p /= typename PFP::REAL(degree) ;

	map.setCurrentLevel(fLevel + 1) ;			// go to the next level to perform face subdivision

100
	Dart res;
101

102
	if(degree == 3 && sType == Algo::IHM::S_TRI)	//subdiviser une face triangulaire
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
	{
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		Dart e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;					// insert a new edge
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;		// set the edge id of the inserted edge to the next available id

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;

		dd = e ;
		e = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
		map.splitFace(dd, e) ;
		id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(map.phi_1(dd), id, EDGE) ;

		map.setFaceId(dd, idface, FACE) ;
		map.setFaceId(e, idface, FACE) ;
	}
	else
	{
134
135
136
137
138
		Dart dd = map.phi1(old) ;
		map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd))) ;

		Dart ne = map.phi2(map.phi_1(dd));
		Dart ne2 = map.phi2(ne);
139

140
141
		map.cutEdge(ne) ;
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
142
		map.setEdgeId(ne, id, EDGE) ;
143
		id = map.getNewEdgeId() ;
144
		map.setEdgeId(ne2, id, EDGE) ;
145

untereiner's avatar
untereiner committed
146
		position[map.phi1(ne)] = p ;
147

148
149
150
151
152
153
		dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)))) ;
		while(dd != ne)
		{
			Dart next = map.phi1(map.phi1(dd)) ;
			map.splitFace(map.phi1(ne), dd) ;
			Dart nne = map.phi2(map.phi_1(dd)) ;
154

155
			id = map.getNewEdgeId() ;
156
			map.setEdgeId(nne, id, EDGE) ;
157
158
159
160
161

			dd = next ;
		}

		unsigned int idface = map.getFaceId(old);
162
		//Dart e = dd;
163
164
		do
		{
165
166
			map.setFaceId(dd, idface, DART) ;
			map.setFaceId(map.phi2(dd), idface, DART) ;
167
168
169
			dd = map.phi2(map.phi1(dd));
		}
		while(dd != ne);
170
	}
171
172

	map.setCurrentLevel(cur) ;
173
174
}

untereiner's avatar
untereiner committed
175
176
177
178
179
template <typename PFP>
Dart subdivideVolumeClassic(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
180
	assert(!map.isBoundaryMarked(d) || !"Trying to subdivide a dart marked boundary");
untereiner's avatar
untereiner committed
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211

	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);


	/*
	 * au niveau du volume courant i
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
	 * avec calcul du centroid
	 */

	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
	DartMarkerStore mv(map);

	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;

	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
	visitedFaces.reserve(200);
	visitedFaces.push_back(old);

	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
	oldEdges.reserve(20);

	mf.markOrbit(FACE, old) ;

212
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
untereiner's avatar
untereiner committed
213
	{
214
		Dart e = visitedFaces[i] ;
untereiner's avatar
untereiner committed
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
		do
		{
			//add one old edge per vertex to the old edge list
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
				mv.markOrbit(VERTEX, e);
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}

			// add all face neighbours to the table
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
			}

			e = map.phi1(e) ;
236
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
	}

	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;

	/*
	 * Subdivision
	 */

	//Store the darts from quadrangulated faces
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfaces;
	subdividedfaces.reserve(25);

	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;

		//if needed subdivide face
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position, Algo::IHM::S_QUAD);

		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;

		//le brin est forcement du niveau cur
		Dart cf = map.phi1(d);
		Dart e = cf;
		do
		{
			subdividedfaces.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
			e = map.phi2(map.phi1(e));
		}while (e != cf);

		map.setCurrentLevel(cur);
	}

	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision

	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
	newEdges.reserve(50);

untereiner's avatar
untereiner committed
282

untereiner's avatar
untereiner committed
283
284
285
286
	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{

untereiner's avatar
untereiner committed
287
288
289
290
		Dart e = *edge;
		std::vector<Dart> v ;

		do
untereiner's avatar
untereiner committed
291
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
292
293
			v.push_back(map.phi1(map.phi1(e)));
			v.push_back(map.phi1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
294

untereiner's avatar
untereiner committed
295
296
297
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);
untereiner's avatar
untereiner committed
298

untereiner's avatar
untereiner committed
299
		map.splitVolume(v) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
300

untereiner's avatar
untereiner committed
301
		Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
untereiner's avatar
untereiner committed
302
303
304
		Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
		map.splitFace(old,dd) ;

305
306
307
		unsigned int idface = map.getNewFaceId();
		map.setFaceId(dd,idface, FACE);

untereiner's avatar
untereiner committed
308
309
310
311
312
313
314
		Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;

		map.cutEdge(ne);
		position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
		newEdges.push_back(ne);
		newEdges.push_back(map.phi1(ne));

315
316
317
		unsigned int id = map.getNewEdgeId() ;
		map.setEdgeId(ne, id, EDGE) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
318
319
320
321
322
323
324
		Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
		ne = map.phi2(ne);
		do
		{
			dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));

			map.splitFace(ne, dd) ;
325
326
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(dd,idface, FACE);
untereiner's avatar
untereiner committed
327
328
329
330
331
332
333

			newEdges.push_back(map.phi1(dd));

			ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
			dd = map.phi1(map.phi1(dd));
		}
		while(dd != stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
334

335
336
	}

untereiner's avatar
untereiner committed
337
	map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
untereiner's avatar
untereiner committed
338

untereiner's avatar
untereiner committed
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
	//Third step : 3-sew internal faces
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
	{
		Dart f1 = (*it).first;
		Dart f2 = (*it).second;

		if(map.isBoundaryFace(map.phi2(f1)) && map.isBoundaryFace(map.phi2(f2)))
		{
			//id pour toutes les faces interieures
			map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));

			//Fais a la couture !!!!!
			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
		}

		//FAIS a la couture !!!!!!!
		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
	}

	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
	DartMarker mne(map);
	for(unsigned int i = 0; i < newEdges.size(); ++i)
	{
		if(!mne.isMarked(newEdges[i]))
		{
			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
			map.setEdgeId(newEdges[i], idedge, EDGE);
			mne.markOrbit(EDGE, newEdges[i]);
		}
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
374
375
376
377
378
379

	map.setCurrentLevel(cur) ;

	return subdividedfaces.begin()->first;
}

380
template <typename PFP>
381
Dart subdivideVolume(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
382
383
384
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
385
	assert(!map.neighborhoodLevelDiffersByOne(d) || !"Trying to subdivide a volume with neighborhood Level difference greater than 1");
386

untereiner's avatar
ihm3    
untereiner committed
387
388
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
389

untereiner's avatar
ihm3    
untereiner committed
390
391
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
392
393

	/*
394
	 * au niveau du volume courant i
395
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
396
	 * avec calcul du centroid
397
398
	 */

399
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
untereiner's avatar
untereiner committed
400
	CellMarker mv(map, VERTEX);
401
402
403

	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
404
405
406

	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
407
	visitedFaces.reserve(512);
408
409
410
411
	visitedFaces.push_back(old);

	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
412
	oldEdges.reserve(20);
413

414
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
415

416
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
417
	{
418
		Dart e = visitedFaces[i] ;
419
		do
420
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
421
			//add one old edge per vertex to the old edge list
422
423
424
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
untereiner's avatar
untereiner committed
425
				mv.mark(e);
426
427
428
429
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}
untereiner's avatar
untereiner committed
430

untereiner's avatar
untereiner committed
431
			// add all face neighbours to the table
432
433
434
435
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
436
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
437
			}
438

439
			e = map.phi1(e) ;
440
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
441
442
	}

443
444
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;

untereiner's avatar
untereiner committed
445
	/*
446
	 * Subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
447
	 */
448
449
450
	//type 'q' : quad et plus
	//type 't' : tri
	std::vector<std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> > > subdividedfaces;
451
452
453
454
455
456
457

	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;

458
		//if needed subdivide face
untereiner's avatar
untereiner committed
459
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
untereiner's avatar
untereiner committed
460
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
461

462

463
464
		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
untereiner's avatar
untereiner committed
465

466
		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
467
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
468

469
470
		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
471
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
472
			//std::cout << "trian" << std::endl;
473
474
475
476
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
477
478
				std::pair<Dart,Dart> pd(e,map.phi2(e));
				subdividedfaces.push_back(std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> > ('t',pd));
479
480
481
482
483
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
		}
		else
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
484
			//std::cout << "quad" << std::endl;
485
486
487
488
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
489
490
				std::pair<Dart,Dart> pd(e,map.phi2(e));
				subdividedfaces.push_back(std::pair<char, std::pair<Dart,Dart> >('q',pd));
491
492
493
494
495
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);


		}
untereiner's avatar
untereiner committed
496

497
		map.setCurrentLevel(cur);
498

499
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
500

501
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
502

503
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
untereiner's avatar
untereiner committed
504
	newEdges.reserve(50);
505

506
507
508
	bool istet = true;
	bool ishex = false;

untereiner's avatar
untereiner committed
509
510
511
512
	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
		Dart e = *edge;
513
		std::vector<Dart> v ;
untereiner's avatar
untereiner committed
514

515
516
517
		Dart f1 = map.phi1(*edge);
		//Dart f2 = map.phi2(f1);

untereiner's avatar
untereiner committed
518
519
520
		do
		{
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
521
				v.push_back(map.phi1(map.phi1(e)));
untereiner's avatar
untereiner committed
522

523
			v.push_back(map.phi1(e));
untereiner's avatar
untereiner committed
524
525
526
527
528

			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);

529
		map.splitVolume(v) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
530
531


532
533
//		//fonction qui calcule le degree max des faces atour d'un sommet
//		unsigned int fdeg = map.faceDegree(map.phi2(f1));
534
//
535
536
537
//		if(fdeg > 4)
//		{
//			std::cout << "> 4" << std::endl;
538
//
539
//			ishex = true;
540
//
541
542
543
//			Dart old = map.phi2(map.phi1(e));
//			Dart dd = map.phi1(map.phi1(old)) ;
//			map.splitFace(old,dd) ;
544
//
545
//			Dart ne = map.phi1(map.phi1(old)) ;
546
//
547
548
549
550
//			map.cutEdge(ne);
//			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//			newEdges.push_back(ne);
//			newEdges.push_back(map.phi1(ne));
551
552
//
//
553
554
555
556
557
//			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//			ne = map.phi2(ne);
//			do
//			{
//				dd = map.phi1(map.phi1(map.phi1(ne)));
558
//
559
560
//				//A Verifier !!
//				map.splitFace(ne, dd) ;
561
//
562
//				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
563
//
564
565
//				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//				dd = map.phi1(map.phi1(dd));
566
//			}
567
568
569
//			while(dd != stop);
//		}
//		else if(fdeg > 3)
570
//		{
571
//			std::cout << "> 3" << std::endl;
572
//
573
574
575
//			//map.closeHole(f2);
//			//map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
//			istet = false;
576
//
577
578
579
//			Dart old = map.phi2(map.phi1(*edge));
//			Dart dd = map.phi1(old) ;
//			map.splitFace(old,dd) ;
580
//
581
//			Dart ne = map.phi1(old);
582
//
583
584
585
586
//			map.cutEdge(ne);
//			position[map.phi1(ne)] = volCenter; //plonger a la fin de la boucle ????
//			newEdges.push_back(ne);
//			newEdges.push_back(map.phi1(ne));
587
//
588
589
590
591
592
//			Dart stop = map.phi2(map.phi1(ne));
//			ne = map.phi2(ne);
//			do
//			{
//				dd = map.phi1(map.phi1(ne));
593
//
594
//				map.splitFace(ne, dd) ;
595
//
596
597
598
599
//				newEdges.push_back(map.phi1(dd));
//
//				ne = map.phi2(map.phi_1(ne));
//				dd = map.phi1(dd);
600
//			}
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
//			while(dd != stop);
//		}
//		else
//		{
//			//map.closeHole(f2);
//			//map.sewVolumes(map.phi2(f1),map.phi2(f2));
//
//			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//		}

	}

	if(ishex)
	{
		map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
617
//
618
619
620
621
622
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfaces.begin(); it != subdividedfaces.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
//		}
//
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679

	}

	if(!istet)
	{
		for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
		{
			//Dart e = *edge;

			Dart x = map.phi_1(map.phi2(map.phi1(*edge)));
			Dart f = x;

			do
			{
				Dart f3 = map.phi3(f);
				Dart tmp =  map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(map.phi2(map.phi_1(f3)))));

				map.unsewFaces(f3);
				map.unsewFaces(tmp);
				map.sewFaces(f3, tmp);

				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
				map.setFaceId(map.phi2(f3),idface, FACE);


				f = map.phi2(map.phi_1(f));
			}while(f != x);

		}

	}





680
//	{
681
682
683
684
685
//	//Third step : 3-sew internal faces
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
686
//
687
688
689
690
691
//		//FAIS a la couture !!!!!!!
//		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
692
//
693
//	}
694
//
695
696
697
698
699
700
//	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//	DartMarker mne(map);
//	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//	{
//		if(!mne.isMarked(*it))
701
//		{
702
703
704
//			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//			mne.markOrbit(EDGE, *it);
705
706
//		}
//	}
707
//	}
708
//
709
710
711
//	{
//	//Third step : 3-sew internal faces
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
712
713
714
715
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
//
716
//		if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
717
//		{
718
719
//			//id pour toutes les faces interieures
//			map.sewVolumes(map.phi2(f1), map.phi2(f2));
720
//
721
722
723
724
//			//Fais a la couture !!!!!
//			unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//			map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//		}
725
//
726
727
728
729
730
731
//		//FAIS a la couture !!!!!!!
//		//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//		unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//		map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//		map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//	}
732
//
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
//	//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//	//id pour les aretes interieurs : (i.e. 6 pour un hexa)
//	DartMarker mne(map);
//	for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//	{
//		if(!mne.isMarked(*it))
//		{
//			unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//			map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//			mne.markOrbit(EDGE, *it);
743
//		}
744
//	}
745
//	}
untereiner's avatar
untereiner committed
746
747
748

	map.setCurrentLevel(cur) ;

749
750
//	return subdividedfacesQ.begin()->first;
	return NIL;
751
}
untereiner's avatar
untereiner committed
752

untereiner's avatar
untereiner committed
753

754
template <typename PFP>
755
Dart subdivideVolumeGen(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
756
{
untereiner's avatar
untereiner committed
757
758
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(!map.volumeIsSubdivided(d) || !"Trying to subdivide an already subdivided volume") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
759

760
761
	unsigned int vLevel = map.volumeLevel(d);
	Dart old = map.volumeOldestDart(d);
untereiner's avatar
untereiner committed
762

763
764
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel();
	map.setCurrentLevel(vLevel);
untereiner's avatar
untereiner committed
765

untereiner's avatar
untereiner committed
766
767
768
769
770
	/*
	 * au niveau du volume courant i
	 * stockage d'un brin de chaque face de celui-ci
	 * avec calcul du centroid
	 */
untereiner's avatar
untereiner committed
771

untereiner's avatar
untereiner committed
772
	DartMarkerStore mf(map);		// Lock a face marker to save one dart per face
773
	CellMarker mv(map, VERTEX);
untereiner's avatar
untereiner committed
774

untereiner's avatar
untereiner committed
775
776
	typename PFP::VEC3 volCenter;
	unsigned count = 0 ;
untereiner's avatar
untereiner committed
777

untereiner's avatar
untereiner committed
778
779
	//Store faces that are traversed and start with the face of d
	std::vector<Dart> visitedFaces;
780
	visitedFaces.reserve(512);
untereiner's avatar
untereiner committed
781
	visitedFaces.push_back(old);
untereiner's avatar
untereiner committed
782

untereiner's avatar
untereiner committed
783
784
	//Store the edges before the cutEdge
	std::vector<Dart> oldEdges;
785
	oldEdges.reserve(512);
untereiner's avatar
untereiner committed
786

787
	mf.markOrbit(FACE, old) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
788

789
	for(unsigned int i = 0; i < visitedFaces.size(); ++i)
790
	{
791
		Dart e = visitedFaces[i] ;
untereiner's avatar
untereiner committed
792
793
794
795
796
797
		do
		{
			//add one old edge per vertex to the old edge list
			//compute volume centroid
			if(!mv.isMarked(e))
			{
798
				mv.mark(e);
untereiner's avatar
untereiner committed
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
				volCenter += position[e];
				++count;
				oldEdges.push_back(e);
			}

			// add all face neighbours to the table
			Dart ee = map.phi2(e) ;
			if(!mf.isMarked(ee)) // not already marked
			{
				visitedFaces.push_back(ee) ;
809
				mf.markOrbit(FACE, ee) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
810
811
812
			}

			e = map.phi1(e) ;
813
		} while(e != visitedFaces[i]) ;
814
815
	}

816
	volCenter /= typename PFP::REAL(count) ;
817

untereiner's avatar
untereiner committed
818
819
820
821
	/*
	 * Subdivision
	 */
	//Store the darts from quadrangulated faces
822
823
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesQ;
	subdividedfacesQ.reserve(25);
824

825
826
	std::vector<std::pair<Dart,Dart> > subdividedfacesT;
	subdividedfacesT.reserve(25);
untereiner's avatar
untereiner committed
827
828


829
830
831
832
833
	//First step : subdivide edges and faces
	//creates a i+1 edge level and i+1 face level
	for (std::vector<Dart>::iterator face = visitedFaces.begin(); face != visitedFaces.end(); ++face)
	{
		Dart d = *face;
untereiner's avatar
untereiner committed
834

835
836
837
		//if needed subdivide face
		if(!map.faceIsSubdivided(d))
			Algo::IHM::subdivideFace<PFP>(map, d, position);
untereiner's avatar
untereiner committed
838

839
840
841
842
843
844
845
846
847
848

		//save a dart from the subdivided face
		unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

		unsigned int fLevel = map.faceLevel(d) + 1; //puisque dans tous les cas, la face est subdivisee
		map.setCurrentLevel(fLevel) ;

		//test si la face est triangulaire ou non
		if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(d))) == d)
		{
849
			//std::cout << "trian" << std::endl;
untereiner's avatar
untereiner committed
850
851
852
853
			Dart cf = map.phi2(map.phi1(d));
			Dart e = cf;
			do
			{
854
				subdividedfacesT.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
untereiner's avatar
untereiner committed
855
856
				e = map.phi1(e);
			}while (e != cf);
857
858
859
		}
		else
		{
860
			//std::cout << "quad" << std::endl;
861
862
863
864
865
866
867
868
			Dart cf = map.phi1(d);
			Dart e = cf;
			do
			{
				subdividedfacesQ.push_back(std::pair<Dart,Dart>(e,map.phi2(e)));
				e = map.phi2(map.phi1(e));
			}while (e != cf);

untereiner's avatar
untereiner committed
869
870
871

		}

872
873
		map.setCurrentLevel(cur);
	}
untereiner's avatar
untereiner committed
874

875
	map.setCurrentLevel(vLevel + 1) ; // go to the next level to perform volume subdivision
untereiner's avatar
untereiner committed
876

877
878
879
880
881
882
883
884
	std::vector<Dart> newEdges;	//save darts from inner edges
	newEdges.reserve(50);

	//Second step : deconnect each corner, close each hole, subdivide each new face into 3
	for (std::vector<Dart>::iterator edge = oldEdges.begin(); edge != oldEdges.end(); ++edge)
	{
		Dart e = *edge;

885
		std::vector<Dart> v ;
886
887

		do
untereiner's avatar
untereiner committed
888
		{
889
			if(map.phi1(map.phi1(map.phi1(e))) != e)
890
				v.push_back(map.phi1(map.phi1(e))); //remplacer par une boucle qui découd toute la face et non juste une face carre (jusqu'a phi_1(e))
891

892
			v.push_back(map.phi1(e));
893
894
895
896
897

			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(e != *edge);

898
		map.splitVolume(v) ;
899

900
901
		//degree du sommet exterieur
		unsigned int cornerDegree = map.Map2::vertexDegree(*edge);
902

903
904
905
906
		//tourner autour du sommet pour connaitre le brin d'un sommet de valence < cornerDegree
		bool found = false;
		Dart stop = e;
		do
907
		{
untereiner's avatar
untereiner committed
908

909
910
911
912
913
			if(map.Map2::vertexDegree(map.phi2(map.phi1(e))) < cornerDegree)
			{
				stop = map.phi2(map.phi1(e));
				found = true;
			}
914

915
916
917
			e = map.phi2(map.phi_1(e));
		}
		while(!found && e != *edge);
918

919
920
921
922
923
924
		//si il existe un sommet de degre inferieur au degree du coin
		if(found)
		{
			//chercher le brin de faible degree suivant
			bool found2 = false;
			Dart dd = map.phi1(stop);
925

untereiner's avatar
untereiner committed
926
927
			do
			{
928
929
930
931
932
933
				if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
					found2 = true;
				else
					dd = map.phi1(dd);
			}
			while(!found2);
untereiner's avatar
untereiner committed
934

935
936
937
938
939
940
941
942
943
			//cas de la pyramide
			if(dd == stop)
			{
				//std::cout << "pyramide" << std::endl;
				map.splitFace(dd, map.phi1(map.phi1(dd)));
			}
			else
			{
				map.splitFace(dd, stop);
untereiner's avatar
untereiner committed
944

945
946
947
948
949
				//calcul de la taille des faces de chaque cote de stop
				if(!( (map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 4) ||
						(map.Map2::faceDegree(map.phi_1(stop)) == 4 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(stop))) == 3) ))
				{
					//std::cout << "octaedre ou hexaedre" << std::endl;
untereiner's avatar
untereiner committed
950

951
952
953
954
					Dart ne = map.phi_1(stop) ;
					map.cutEdge(ne);
					position[map.phi1(ne)] = volCenter;
					stop = map.phi2(map.phi1(ne));
untereiner's avatar
untereiner committed
955

956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
					bool finished = false;
					Dart it = map.phi2(ne);

					do
					{
						//chercher le brin de faible degree suivant
						bool found2 = false;
						Dart dd = map.phi1(it);

						do
						{
							if(dd == stop)
								finished = true;
							else if(map.Map2::vertexDegree(dd) < cornerDegree)
								found2 = true;
							else
								dd = map.phi1(dd);
						}
						while(!found2 & !finished);
untereiner's avatar
untereiner committed
975

976
977
978
979
						if(found2)
						{
							map.splitFace(it,dd);
						}
untereiner's avatar
untereiner committed
980

981
						it = map.phi_1(dd);
untereiner's avatar
untereiner committed
982

983
984
						if(it == stop)
							finished = true;
untereiner's avatar
untereiner committed
985

986
987
					}
					while(!finished);
untereiner's avatar
untereiner committed
988

989
990
991
992
993
994
995
				}
				else
				{
					//std::cout << "prisme" << std::endl;
					//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
					//map.closeHole(f2);
				}
untereiner's avatar
untereiner committed
996
997

			}
998

999
		}
1000
		//sinon cas du tetraedre
1001
1002
		else
		{
1003
1004
1005
			//std::cout << "tetraedre" << std::endl;
			//tester si besoin de fermer f2 (par exemple pas besoin pour hexa... mais pour tet, octa, prisme oui)
			//map.closeHole(f2);
untereiner's avatar
untereiner committed
1006
1007
		}

1008
1009
	}

untereiner's avatar
untereiner committed
1010
1011
1012



1013
	//std::cout << "1ere etape finished" << std::endl;
untereiner's avatar
untereiner committed
1014

1015
	CellMarker mtf(map, FACE);
1016

1017
1018
	//Etape 2
	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator edges = subdividedfacesT.begin(); edges != subdividedfacesT.end(); ++edges)
1019
	{
1020
1021
//		Dart f1 = (*edges).first;
		Dart f2 = (*edges).second;
1022

1023
1024
1025
		//si ce n'est pas un tetrahedre
		if( !( (map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3) && map.Map2::vertexDegree(f2) == 3))
untereiner's avatar
untereiner committed
1026
1027
		{

1028
			//map.deleteVolume(map.phi3(map.phi2(map.phi1(oldEdges.front()))));
untereiner's avatar
untereiner committed
1029

1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
//			if(!mtf.isMarked(f1))
//			{
//				mtf.mark(f1);
//
//				map.closeHole(f1);
//
//				if(map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3)
//				{
//					//std::cout << "ajout d'un tetraedre" << std::endl;
//					Dart x = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
//					position[x] = volCenter;
//				}
//				else
//				{
//					//std::cout << "ajout d'un prisme" << std::endl;
//					//Dart x = Algo::Modelisation::extrudeFace<PFP>(map,position,map.phi2(f1),5.0);
//					Dart c = Algo::Modelisation::trianguleFace<PFP>(map, map.phi2(f1));
//
//					Dart cc = c;
//					// cut edges
//					do
//					{
//
//						typename PFP::VEC3 p1 = position[cc] ;
//						typename PFP::VEC3 p2 = position[map.phi1(cc)] ;
//
//						map.cutEdge(cc);
//
//						position[map.phi1(cc)] = (p1 + p2) * typename PFP::REAL(0.5) ;
//
//						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));
//					}while (cc != c);
//
//					// cut faces
//					do
//					{
//						Dart d1 = map.phi1(cc);
//						Dart d2 = map.phi_1(cc);
//						map.splitFace(d1,d2);
//						cc = map.phi2(map.phi_1(cc));//map.Map2::alpha1(cc);
//					}while (cc != c);
//
//					//merge central faces by removing edges
//					bool notFinished=true;
//					do
//					{
//						Dart d1 = map.Map2::alpha1(cc);
//						if (d1 == cc)			// last edge is pending edge inside of face
//							notFinished = false;
//						map.deleteFace(cc);
//						cc = d1;
//					} while (notFinished);
//
//
//					map.closeHole(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))));
//
//				}
//			}
1088

untereiner's avatar
untereiner committed
1089
		}
1090
1091
	}

1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
	//std::cout << "2e etape finished" << std::endl;


//	{
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
//
//
//
//			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
//			{
//				if(map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f2))) == map.getEmbedding(VERTEX, map.phi_1(map.phi2(f1))))
//				{
//					map.Map3::sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//				}
//				else
//				{
//
//				//id pour toutes les faces interieures
//				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
//
//				}
//
//				//Fais a la couture !!!!!
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//			}
//
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//
//		}
//
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
//	}
//
//	{
//		//Third step : 3-sew internal faces
//		for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesQ.begin(); it != subdividedfacesQ.end(); ++it)
//		{
//			Dart f1 = (*it).first;
//			Dart f2 = (*it).second;
//
//			if(map.phi3(map.phi2(f1)) == map.phi2(f1) && map.phi3(map.phi2(f2)) == map.phi2(f2))
//			{
//				//id pour toutes les faces interieures
//				map.sewVolumes(map.phi2(f2), map.phi2(f1));
//
//				//Fais a la couture !!!!!
//				unsigned int idface = map.getNewFaceId();
//				map.setFaceId(map.phi2(f1),idface, FACE);
//			}
//
//			//FAIS a la couture !!!!!!!
//			//id pour toutes les aretes exterieurs des faces quadrangulees
//			unsigned int idedge = map.getEdgeId(f1);
//			map.setEdgeId(map.phi2(f1), idedge, DART);
//			map.setEdgeId( map.phi2(f2), idedge, DART);
//		}
//		//LA copie de L'id est a gerer avec le sewVolumes normalement !!!!!!
//		//id pour les aretes interieurs : (i.e. 16 pour un octa)
//		DartMarker mne(map);
//		for(std::vector<Dart>::iterator it = newEdges.begin() ; it != newEdges.end() ; ++it)
//		{
//			if(!mne.isMarked(*it))
//			{
//				unsigned int idedge = map.getNewEdgeId();
//				map.setEdgeId(*it, idedge, EDGE);
//				mne.markOrbit(EDGE, *it);
//			}
//		}
//	}
//
//	//cas tordu pour le prisme
//	for (std::vector<std::pair<Dart,Dart> >::iterator it = subdividedfacesT.begin(); it != subdividedfacesT.end(); ++it)
//	{
//		Dart f1 = (*it).first;
//		Dart f2 = (*it).second;
//
//		if(  !(map.Map2::faceDegree(f2) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(f2)) == 3 &&
//				map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi1(f2))) == 3 && map.Map2::faceDegree(map.phi2(map.phi_1(f2))) == 3))
//		{
//
//
//			if(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))) == map.phi3(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))) &&
//					map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))) ==
//							map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))))))
//			)
//			{
//				map.sewVolumes(map.phi2(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1)))),
//						map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi2(map.phi3(map.phi1(map.phi1(map.phi2(f1))))))))));
//			}
//
//		}
//	}
untereiner's avatar
untereiner committed
1206

1207
	map.setCurrentLevel(cur) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1208

1209
	return subdividedfacesQ.begin()->first;
1210
1211
}

1212
1213
1214
/************************************************************************************************
 * 									Simplification												*
 ************************************************************************************************/
1215
1216


untereiner's avatar
untereiner committed
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
template <typename PFP>
void coarsenEdge(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position)
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
	assert(map.edgeCanBeCoarsened(d) || !"Trying to coarsen an edge that can not be coarsened") ;

	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;
	map.setCurrentLevel(cur + 1) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1225
	map.uncutEdge(d) ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1226
1227
1228
1229
	map.setCurrentLevel(cur) ;
}

template <typename PFP>
1230
void coarsenFace(typename PFP::MAP& map, Dart d, typename PFP::TVEC3& position, SubdivideType sType)
untereiner's avatar
untereiner committed
1231
1232
{
	assert(map.getDartLevel(d) <= map.getCurrentLevel() || !"Access to a dart introduced after current level") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1233
	assert(map.faceIsSubdividedOnce(d) || !"Trying to coarsen a non-subdivided face or a more than once subdivided face") ;
untereiner's avatar
untereiner committed
1234

untereiner's avatar
untereiner committed
1235
1236
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244
	unsigned int cur = map.getCurrentLevel() ;

	unsigned int degree = 0 ;
	Dart fit = d ;
	do
	{
		++degree ;
		fit = map.phi1(fit) ;
	} while(fit != d) ;